[发明专利]北斗卫星搜索装置及其搜索方法

权利要求书

1.一种北斗卫星搜索装置，其特征在于：至少包括概率模型生成器、搜星核心处理单元和输出控制器；其中，概率模型生成器，用于生成不同北斗卫星间可见性的条件概率模型；搜星核心处理单元，用于控制各个北斗卫星搜索次序；输出控制器，用于检查核心处理单元输出的卫星号，并根据结果判断是否输出结果，如满足要求则输出结果，否则反馈至概率模型生成器，更新概率模型。

2.如权利要求1所述的北斗卫星搜索装置，其特征在于：所述的概率模型生成器利用输入的北斗星历文件及所述的输出控制器的反馈，计算不同时刻各颗北斗卫星的空间坐标及搜索范围内的各颗北斗卫星的可见性；并对各颗北斗卫星在不同时刻、不同地点的可见性进行概率统计，计算各颗北斗卫星相互之间同时可见的联合概率以及条件概率，通过归一化处理，输出不同北斗卫星间可见性的条件概率模型。

3.如权利要求1或2所述的北斗卫星搜索装置，其特征在于：所述的搜星核心处理单元根据概率模型生成器输出的条件概率模型，通过度量向量动态控制各卫星搜索次序。

4.一种北斗卫星搜索方法，其特征在于包括以下步骤：（1）通过输入数据生成不同北斗卫星间可见性的条件概率模型；（2）根据反馈的搜索结果修正所述的条件概率模型，并初始化度量向量；（3）根据搜索状态及所述的条件概率模型更新度量向量，并确定输出卫星号；（4）判断输出卫星号是否满足精度要求，如果满足则搜索该卫星号对应的卫星，并返回到步骤（3）；如果不满足则返回到步骤（2）。

5.如权利要求4所述的北斗卫星搜索方法，其特征在于步骤（1）进一步包括：计算不同时刻各颗北斗卫星的空间坐标及搜索范围内各颗北斗卫星的可见性；对上述数据进行概率统计，计算出各颗北斗卫星相互之间同时可见的联合概率以及条件概率；通过归一化处理，生成不同北斗卫星间可见性的条件概率模型。

6.如权利要求4或5所述的北斗卫星搜索方法，其特征在于步骤（3）进一步包括：

（a），度量向量W_i值会根据卫星搜索状态的不同进行更新，更新方法如公式（1）和（2）所示：

W_i=W_i+P_{i_j},j=1,i=2，...,37    （1）

W_i=W_i-P_{i_j},j=1,i=2，...,37    （2）

如果搜索成功，度量向量W_i将按照（1）式进行更新，如果未搜索成功，度量向量W_i将按照（2）式进行更新；

（b）将度量向量W_i值排序，取W_i最大值所对应的下标i作为下一搜索卫星号，当度量向量W_i的最大值不唯一时，默认取首个最大值；

（c）判断下标i所对应的卫星是否已经搜索过，如果搜索过，则取度量向量W_i次大值所对应的下标i作为下一搜索卫星号并重复步骤（c），如果没有搜索过，则输出卫星号。