[发明专利]主动几何控制悬架系统

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2011年12月12日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2011-0133117号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种车辆的主动几何控制悬架系统，更特别地涉及一种主动几何控制悬架系统，其可通过使致动器的负载输入部分和负载输出部分的偏移达到最小而使施加至致动器的负载达到最小。

背景技术

通常，车辆的悬架系统为这样一种装置，其通过连接车轴与车身而使得在车辆行驶时从道路表面施加至车轴的振动或冲击不直接传输至车身，从而防止对车身或货物的损坏并改进行驶舒适性。

所述悬架系统包括底盘弹簧、减震器和平衡杆（stabilizer bar），所述底盘弹簧减轻来自道路表面的冲击，所述减震器通过减弱所述底盘弹簧的自由振动来改进行驶舒适性，所述平衡杆抑制车辆的横摇。

所述平衡杆的直线部分的两侧均固定至车身，且两端通过稳定杆（stabilizer link）固定至下臂或支撑杆。

因此，当左轮和右轮同时上/下移动时，所述平衡杆不操作，但是当左轮和右轮相对于彼此上/下移动时，所述平衡杆利用弹性变形力而被变形，从而执行抑制车辆侧倾的防侧倾功能。

即，当车辆转向，且车身外侧在转向时由于离心力而变得倾斜时，或者在车辆行驶时由于撞击或回弹而在左右轮之间产生相对相位差时，平衡杆通过利用弹性变形力而被变形，并稳定车身的位置。

然而，由于刚度值为恒定的，因此仅通过利用平衡杆的弹性变形力，平衡杆不充分确保在各种条件下转向时的稳定性。因此，最近已开发或应用一种主动侧倾控制单元，其可通过将由液压缸、电动机等实施的致动器连接至平衡杆的前端来进行主动侧倾控制。

所述主动侧倾控制单元在将下臂与平衡杆的一端连接的稳定杆的连接部分处具有一种机构，所述机构通过改变与致动器（其通过液压缸或电动机实施）的连接点的位置来改变下臂与平衡杆的一端之间的连接长度，并改变所述平衡杆的变形刚度。

此外，构件通过球窝接头连接至连接部分，使得旋转自由度在预定范围内。

图1为根据相关技术的第一示例性实施方案的主动侧倾控制单元的部分剖视立体图。

参照图1，根据相关技术的第一示例性实施方案的主动侧倾控制单元包括致动器100、螺杆轴102、螺杆滑块104、球窝接头106和稳定杆108。

致动器100为电动机，并设置于下臂110下方，并且由固定至下臂110的导轨112所支承的螺杆滑块104配合于螺杆轴102上，所述螺杆轴102为致动器100的旋转轴。

球窝接头106在螺杆滑块104之上形成，并与稳定杆108的下端连接。

因此，当致动器100操作时，螺杆滑块104移动稳定杆108的下端，并同时根据螺杆轴102的旋转方向而左右移动，使得所述平衡杆的一端与下臂110之间的连接长度改变。

然而，在上述构造中，偏移（OS）在螺杆轴102与球窝接头106之间产生，从而产生力矩，且施加至致动器100的操作负载增加。

图2为根据相关技术的第二示例性实施方案的主动侧倾控制单元的部分剖视立体图。

参照图2，根据相关技术的第二示例性实施方案的主动侧倾控制单元包括滑块120、球窝接头122、稳定杆124和致动器126。

滑块120配合于导轨130上从而可以左右移动，所述导轨130在下臂128之下纵向设置。

球窝接头122与滑块120一体形成，并与稳定杆124的下端连接。

致动器126设置于稳定杆124之后，且作为旋转轴的螺杆轴132被固定至推杆134，所述推杆134从稳定杆124的中部连接至下部。

因此，当致动器126操作时，推杆134推动或拉动稳定杆124，并同时根据螺杆轴132的旋转方向而移动，由此改变下臂128与所述平衡杆的一端之间的连接长度。

然而，在上述构造中，尽管在将致动器106安装于车身上时有可能在三个方向上吸收振动，但由于在推杆134的部分与滑动部分之间产生偏移（OS），因此产生力矩，且施加至致动器126的操作负载增加。

公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面旨在提供一种主动几何控制悬架系统，其具有能够通过使致动器的负载输入部分和负载输出部分的偏移达到最小而降低施加至致动器的负载的优点。