[发明专利]臂架装置及具有该臂架装置的消防车

权利要求书

1.一种臂架装置，包括主臂架，其特征在于，该臂架装置还包括：

至少两个用于布设输送管（4）的并行臂架（35），所述并行臂架（35）铰接于所述主臂架的末端；及

用于控制所述并行臂架（35）相对所述主臂架摆动的驱动元件（36），所述驱动元件（36）设置于所述并行臂架（35）与所述主臂架的铰接点处，和/或铰接于所述并行臂架（35）与所述主臂架之间。

2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述并行臂架（35）包括第一节臂（351）、与所述第一节臂（351）相铰接的第二节臂（352）及油缸（353），所述第一节臂（351）铰接于所述主臂架上，所述油缸（353）一端铰接于所述第一节臂（351）上，另一端通过一连接杆（361）或直接与所述第二节臂（352）相铰接。

3.根据权利要求1或2所述的臂架装置，其特征在于，所述驱动元件（36）为马达或伸缩油缸。

4.根据权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置为折叠式臂架，所述主臂架相互铰接。

5.根据权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置为伸缩式臂架，所述主臂架由多节伸缩臂组成。

6.一种消防车，其特征在于，其上设置有如权利要求1-5中任一项所述的臂架装置。

7.根据权利要求6所述的消防车，其特征在于，所述臂架装置还包括设置于所述并行臂架（35）末端的消防炮（5），所述输送管（4）的出水端与所述消防炮（5）相连接。

8.根据权利要求7所述的消防车，其特征在于，所述输送管（4）包括主输送管（41）及与所述主输送管（41）相连通的支路输送管（42），所述主输送管（41）设置于所述主臂架上，所述支路输送管（42）设置于所述并行臂架（35）上。

9.根据权利要求6所述的消防车，其特征在于，还包括设置于所述消防车的底盘（1）上的转台（2），所述臂架装置铰接于所述转台（2）上。