[发明专利]一种抑制磁力轴承系统低频振荡的控制方法及系统有效
| 申请号： | 201210301145.6 | 申请日： | 2012-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN102830633A | 公开（公告）日： | 2012-12-19 |
| 发明（设计）人： | 孙喆;周燕;时振刚;石磊;于溯源 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 100084 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抑制 磁力 轴承 系统 低频 振荡 控制 方法 | ||
1.一种磁力轴承控制系统，其包括有转子，特征在于还包括：
转子位置监测单元，用于记录转子位置振荡波形，并根据所述振荡波形计算振荡频率fO；
参数计算单元，用于设定采样周期TS，相位补偿频带半频宽fB，根据系统振荡频率fO、采样周期TS以及相位补偿频带半频宽fB计算低频振荡抑制单元参数；
位移传感器单元，用于采集转子的位移值；
低频振荡抑制单元，用于根据所述位移值和低频振荡抑制单元参数计算经过低频抑制后的信号；
转子位置控制单元，用于根据所述经过低频抑制后的信号计算磁力轴承所需的电流值；
转子悬浮单元，用于根据所述电流值悬浮所述转子。
2.如权利要求1所述的磁力轴承控制系统，其特征在于还包括振荡判断单元，用于判断磁力轴承是否发生振荡。
3.如权利要求2所述的磁力轴承控制系统，其特征在于在发生振荡的情况下，启动所述转子位置检测单元和低频振荡抑制单元。
4.一种磁力轴承控制方法，其特征在于包括如下步骤：
S1.记录转子位置振荡波形，并根据所述振荡波形计算振荡频率fO；
S2.设定采样周期TS，相位补偿频带半频宽fB，根据系统振荡频率fO、采样周期TS以及相位补偿频带半频宽fB计算低频振荡抑制单元参数；
S3.采集转子的位移值；
S4.根据所述位移值和低频振荡抑制单元参数计算经过低频抑制后的信号；
S5.根据所述经过低频抑制后的信号计算磁力轴承所需的电流值；
S6.根据所述电流值悬浮所述转子。
5.如权利要求4所述的磁力轴承控制方法，其特征还在于在步骤S6之后还包括步骤：
S7.判断磁力轴承是否发生低频振荡，如果是，则返回步骤S2，如此循环，直至系统不发生低频振荡为止。
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