[发明专利]一种可自动对芯的原纸架及其自动对芯控制方法

说明书

技术领域

本发明属于瓦楞纸板机械制造技术领域，具体涉及一种可自动对芯的原纸架及其自动对芯控制方法。

背景技术

如图1所示，现有的原纸架，主要由原纸卷定位座1、底座2、可旋转地安装在底座2上的纸臂3、驱动纸臂3旋转的旋转驱动机构4以及电控系统组成，纸臂3为固定结构，长度不可调节，纸臂旋转直径是固定的，放置原纸卷5的底座2也是固定的，因此，纸臂3与原纸卷定位座1向上的中心线最多只有两个交点β1和β2，也就是说只有两种直径的原纸卷能与纸臂3的顶纸中心直接对上，其它直径的原纸卷只能用人工干预的办法与纸臂顶纸中心对上，操作非常不方便。

 

发明内容

本发明的目的在于提供一种操作方便的可自动对芯的原纸架及其自动对芯控制方法。

本发明的目的是这样实现的：一种可自动对芯的原纸架，包括原纸卷定位座（1）、底座（2）、可旋转地安装在底座（2）上的纸臂（3）、驱动纸臂（3）旋转的旋转驱动机构（4）以及电控系统，其特征在于：所述原纸卷定位座（1）的上方设有测量原纸卷（5）直径的检测装置（6），所述驱动纸臂（3）为可调臂长的活动结构，包括固定部（30）、活动部（31）及设于固定部（30）上的行程调节装置（32），活动部（31）设于行程调节装置（32）的活动端。

所述行程调节装置（32）为一电机驱动的丝杆行程调节器。

所述检测装置（6）为一激光测距传感器。

一种可自动对芯的原纸架的自动对芯控制方法，其特征在于：通过电控系统执行以下步骤：a、通过检测装置（6）采集原纸卷（5）的直径数据，确定原纸卷（5）的中心坐标数据α1；b、根据纸臂（3）的旋转中心坐标数据α2及原纸卷（5）的中心坐标数据α1，计算出两个坐标之间的距离L；c、通过行程调节装置（32）调节纸臂（3）的长度与两个坐标之间的距离L相同；d、通过旋转驱动机构（4）将纸臂（3）旋转，使纸臂（3）的夹持部位于原纸卷（5）的中心；e、纸臂（3）夹持原纸卷（5）后通过旋转驱动机构（4）将原纸卷（5）旋转至工作位置。

本发明的积极效果：把纸臂设计成长度可调节的结构，在底座上方增设可检测原纸卷直径数据的检测装置，通过电控系统，可以使纸臂的顶纸中心与原纸卷定位座向上的中心线有无穷多的交点，也就是说任意直径的原纸卷都能与纸臂顶纸中心直接对上，因此可以适合不同直径大小的原纸卷，不需要人工干预就可以非常方便地自动将原纸卷夹持住，实现自动化控制，从而提高效率。

 

附图说明

图1为现有技术的原纸架结构示意图；

图2为本发明可自动对芯的原纸架结构示意图；

图3为本发明可自动对芯的原纸架正面结构示意图。

 

具体实施方式

下面结合附图对本发明的可自动对芯的原纸架及其自动对芯控制方法具体实施方式作进一步详细说明。

如图2、图3所示：本发明所述的可自动对芯的原纸架，主要由原纸卷定位座1、底座2、可旋转地安装在底座2上的纸臂3、驱动纸臂3旋转的旋转驱动机构4（与现有技术的旋转驱动机构一致，这里不详述）以及电控系统组成，原纸卷定位座1的上方设有测量原纸卷5直径的检测装置6，驱动纸臂3为可调臂长的活动结构，包括固定部30、活动部31及设于固定部30上的行程调节装置32，活动部31设于行程调节装置32的活动端，通常行程调节装置32采用由电机驱动的丝杆行程调节器，检测装置6采用激光测距传感器。

采用该结构可自动对芯的原纸架的自动对芯控制方法，通过电控系统执行以下步骤：a、通过检测装置6采集原纸卷5的直径数据，确定原纸卷5的中心坐标数据α1；b、根据纸臂3的旋转中心坐标数据α2及原纸卷5的中心坐标数据α1，计算出两个坐标之间的距离L；c、通过行程调节装置32调节纸臂3的长度（纸臂3的旋转中心至顶纸中心的长度）与两个坐标之间的距离L相同；d、通过旋转驱动机构4将纸臂3旋转，使纸臂3的夹持部位于原纸卷5的中心；e、纸臂3夹持原纸卷5后通过旋转驱动机构4将原纸卷5旋转至工作位置。