[发明专利]一种可自动对芯的原纸架及其自动对芯控制方法无效
申请号: | 201210298022.1 | 申请日: | 2012-08-21 |
公开(公告)号: | CN102815567A | 公开(公告)日: | 2012-12-12 |
发明(设计)人: | 罗伟彬 | 申请(专利权)人: | 广东万联包装机械有限公司 |
主分类号: | B65H19/12 | 分类号: | B65H19/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528305 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 原纸架 及其 控制 方法 | ||
1. 一种可自动对芯的原纸架,包括原纸卷定位座(1)、底座(2)、可旋转地安装在底座(2)上的纸臂(3)、驱动纸臂(3)旋转的旋转驱动机构(4)以及电控系统,其特征在于:所述原纸卷定位座(1)的上方设有测量原纸卷(5)直径的检测装置(6),所述驱动纸臂(3)为可调臂长的活动结构,包括固定部(30)、活动部(31)及设于固定部(30)上的行程调节装置(32),活动部(31)设于行程调节装置(32)的活动端。
2. 根据权利要求1所述的可自动对芯的原纸架,其特征在于:所述行程调节装置(32)为一电机驱动的丝杆行程调节器。
3. 根据权利要求1或2所述的可自动对芯的原纸架,其特征在于:所述检测装置(6)为一激光测距传感器。
4. 一种采用权利要求1所述可自动对芯的原纸架的自动对芯控制方法,其特征在于:通过电控系统执行以下步骤:a、通过检测装置(6)采集原纸卷(5)的直径数据,确定原纸卷(5)的中心坐标数据α1;b、根据纸臂(3)的旋转中心坐标数据α2及原纸卷(5)的中心坐标数据α1,计算出两个坐标之间的距离L;c、通过行程调节装置(32)调节纸臂(3)的长度与两个坐标之间的距离L相同;d、通过旋转驱动机构(4)将纸臂(3)旋转,使纸臂(3)的夹持部位于原纸卷(5)的中心;e、纸臂(3)夹持原纸卷(5)后通过旋转驱动机构(4)将原纸卷(5)旋转至工作位置。
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