[发明专利]一种可自动对芯的原纸架及其自动对芯控制方法无效

专利信息
申请号: 201210298022.1 申请日: 2012-08-21
公开(公告)号: CN102815567A 公开(公告)日: 2012-12-12
发明(设计)人: 罗伟彬 申请(专利权)人: 广东万联包装机械有限公司
主分类号: B65H19/12 分类号: B65H19/12
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 528305 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 原纸架 及其 控制 方法
【权利要求书】:

1. 一种可自动对芯的原纸架,包括原纸卷定位座(1)、底座(2)、可旋转地安装在底座(2)上的纸臂(3)、驱动纸臂(3)旋转的旋转驱动机构(4)以及电控系统,其特征在于:所述原纸卷定位座(1)的上方设有测量原纸卷(5)直径的检测装置(6),所述驱动纸臂(3)为可调臂长的活动结构,包括固定部(30)、活动部(31)及设于固定部(30)上的行程调节装置(32),活动部(31)设于行程调节装置(32)的活动端。

2. 根据权利要求1所述的可自动对芯的原纸架,其特征在于:所述行程调节装置(32)为一电机驱动的丝杆行程调节器。

3. 根据权利要求1或2所述的可自动对芯的原纸架,其特征在于:所述检测装置(6)为一激光测距传感器。

4. 一种采用权利要求1所述可自动对芯的原纸架的自动对芯控制方法,其特征在于:通过电控系统执行以下步骤:a、通过检测装置(6)采集原纸卷(5)的直径数据,确定原纸卷(5)的中心坐标数据α1;b、根据纸臂(3)的旋转中心坐标数据α2及原纸卷(5)的中心坐标数据α1,计算出两个坐标之间的距离L;c、通过行程调节装置(32)调节纸臂(3)的长度与两个坐标之间的距离L相同;d、通过旋转驱动机构(4)将纸臂(3)旋转,使纸臂(3)的夹持部位于原纸卷(5)的中心;e、纸臂(3)夹持原纸卷(5)后通过旋转驱动机构(4)将原纸卷(5)旋转至工作位置。

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