[发明专利]一种抱夹装置及使用该装置的抱砖机

说明书

技术领域

本发明涉及成品砖的装卸，具体涉及一种抱夹式成品砖装卸机。

背景技术

目前，利用粉煤灰、生石灰、石子及沙子等原料制作建筑用砖的厂家越来越多，由于生产出来的成品砖一般都堆放在蒸压小车上，每台蒸压小车上放置的成品砖数量及放置方式完全一样，加上大多砖厂的产量较大（一般每天生产10-15万），成品砖都放在蒸压小车上需要过多的蒸压小车，增加了生产成本，这就需要将成品砖从蒸压小车上卸下。从蒸压小车上卸下的成品砖有两种处理：1、直接从蒸压小车装载到汽车上，然后由汽车运送到工地；2、放置到专用的存储场地进行堆垛存储。不管是直接运送还是堆垛处理，都需要进行装卸作业，而大多厂家都采用人工装卸的方法进行，不但费工费时，而且工人的劳动强度较大，在装车或卸砖时的磕碰容易导致成品砖掉棱掉角，影响成品砖的外观品质。

中国专利CN201381198Y公开了一种抱砖机，由动力车和抱夹装置构成，抱夹装置的挂架由固定滑架和上下移动装配在固定滑架上的滑动滑架构成，固定滑架安装在动力车的前面，滑动滑架上挂装有前后摆动的吊架；在滑动滑架上还安装有缓冲器，缓冲器采用油缸，油缸的活塞杆与吊架铰接，这样可以驱动吊架前后摆动；在吊架上装配有夹具，夹具采用两个框架式夹持臂，并依靠油缸的驱动实现两个夹持臂下端的左右相对运动，从而完成夹持动作。该抱砖机能够实现成品砖的机械化装卸，而装卸作业由动力车驾驶室内的驾驶员控制操作，与此同时，夹具除了能夹持成品砖外，还能完成以下动作：在滑动滑架的带动下上下移动；在缓冲器的驱动下前后摆动。通过以上动作可以调整成品砖的每次装卸位置，以便顺利实现成品砖的堆垛和装车，但前提是必须保证在抱夹砖垛时，夹具在左右方向上不能与砖垛装卸位置有较大偏差，由于夹具不能左右动作，必须依靠驾驶员控制动力车实现夹具左右位置的调整，操作麻烦，影响装卸效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种抱夹装置，用以解决现有抱砖机必须依靠驾驶员控制动力车实现夹具左右位置调整造成的操作麻烦的问题，同时提供了使用该抱夹装置的抱砖机。

本发明的抱夹装置采用如下技术方案：一种抱夹装置，包括挂架以及铰接在挂架顶部的能够前后摆动的吊架，所述吊架上装配有夹具，所述吊架包括铰接在挂架上的吊架本体以及沿左右方向导向移动装配在吊架上的滑座，所述夹具装配在滑座上。

所述吊架本体为中空结构，中空结构内架设有两根并列设置的沿左右方向延伸的滑杆，所述滑座滑动装配在所述滑杆上。

所述夹具通过旋转连接体装配在滑座上，且滑座上装配有用于驱动旋转连接体旋转的液压马达，液压马达的动力输出轴上装配有具有外齿圈的齿轮，所述旋转连接体为回转轴承件，包括固定在所述滑座上的定子以及与定子转动配合的用于与夹具固连的转子，所述转子具有与齿轮的外齿圈啮合的齿圈。

所述夹具包括两个左右相对设置的夹持臂，两个夹持臂的下端部分别具有相对设置的夹持部，两个夹持部上设有相对设置的用于与成品砖夹紧配合的聚氨酯板件。

各夹持臂上位于各自对应夹持部的上方还分别安装有扶持机构，所述扶持机构包括转动装配在夹持臂上的扶持板，扶持板与夹持臂之间连接有对扶持板施加压紧力的弹性件，且扶持板具有用于与砖垛顶压配合以克服弹性件的压紧力的扶持面。

本发明的抱砖机采用如下技术方案：一种抱砖机，包括动力车以及安装在动力车前面的抱夹装置，所述抱夹装置包括挂架以及铰接在挂架顶部的能够前后摆动的吊架，所述吊架上装配有夹具，所述吊架包括铰接在挂架上的吊架本体以及沿左右方向导向移动装配在吊架上的滑座，所述夹具装配在滑座上。

所述吊架本体为中空结构，中空结构内架设有两根并列设置的沿左右方向延伸的滑杆，所述滑座滑动装配在所述滑杆上。

所述夹具通过旋转连接体装配在滑座上，且滑座上装配有用于驱动旋转连接体旋转的液压马达，液压马达的动力输出轴上装配有具有外齿圈的齿轮，所述旋转连接体为回转轴承件，包括固定在所述滑座上的定子以及与定子转动配合的用于与夹具固连的转子，所述转子具有与齿轮的外齿圈啮合的齿圈。

所述夹具包括两个左右相对设置的夹持臂，两个夹持臂的下端部分别具有相对设置的夹持部，两个夹持部上设有相对设置的用于与成品砖夹紧配合的聚氨酯板件。

各夹持臂上位于各自对应夹持部的上方还分别安装有扶持机构，所述扶持机构包括转动装配在夹持臂上的扶持板，扶持板与夹持臂之间连接有对扶持板施加压紧力的弹性件，且扶持板具有用于与砖垛顶压配合以克服弹性件的压紧力的扶持面。