[发明专利]一种抱夹装置及使用该装置的抱砖机

权利要求书

1.一种抱夹装置，包括挂架以及铰接在挂架顶部的能够前后摆动的吊架，所述吊架上装配有夹具，其特征在于：所述吊架包括铰接在挂架上的吊架本体以及沿左右方向导向移动装配在吊架上的滑座，所述夹具装配在滑座上。

2.根据权利要求1所述的抱夹装置，其特征在于：所述吊架本体为中空结构，中空结构内架设有两根并列设置的沿左右方向延伸的滑杆，所述滑座滑动装配在所述滑杆上。

3.根据权利要求1所述的抱夹装置，其特征在于：所述夹具通过旋转连接体装配在滑座上，且滑座上装配有用于驱动旋转连接体旋转的液压马达，液压马达的动力输出轴上装配有具有外齿圈的齿轮，所述旋转连接体为回转轴承件，包括固定在所述滑座上的定子以及与定子转动配合的用于与夹具固连的转子，所述转子具有与齿轮的外齿圈啮合的齿圈。

4.根据权利要求1或2或3所述的抱夹装置，其特征在于：所述夹具包括两个左右相对设置的夹持臂，两个夹持臂的下端部分别具有相对设置的夹持部，两个夹持部上设有相对设置的用于与成品砖夹紧配合的聚氨酯板件。

5.根据权利要求4所述的抱夹装置，其特征在于：各夹持臂上位于各自对应夹持部的上方还分别安装有扶持机构，所述扶持机构包括转动装配在夹持臂上的扶持板，扶持板与夹持臂之间连接有对扶持板施加压紧力的弹性件，且扶持板具有用于与砖垛顶压配合以克服弹性件的压紧力的扶持面。

6.一种抱砖机，包括动力车以及安装在动力车前面的抱夹装置，所述抱夹装置包括挂架以及铰接在挂架顶部的能够前后摆动的吊架，所述吊架上装配有夹具，其特征在于：所述吊架包括铰接在挂架上的吊架本体以及沿左右方向导向移动装配在吊架上的滑座，所述夹具装配在滑座上。

7.根据权利要求6所述的抱砖机，其特征在于：所述吊架本体为中空结构，中空结构内架设有两根并列设置的沿左右方向延伸的滑杆，所述滑座滑动装配在所述滑杆上。

8.根据权利要求6所述的抱砖机，其特征在于：所述夹具通过旋转连接体装配在滑座上，且滑座上装配有用于驱动旋转连接体旋转的液压马达，液压马达的动力输出轴上装配有具有外齿圈的齿轮，所述旋转连接体为回转轴承件，包括固定在所述滑座上的定子以及与定子转动配合的用于与夹具固连的转子，所述转子具有与齿轮的外齿圈啮合的齿圈。

9.根据权利要求6或7或8所述的抱砖机，其特征在于：所述夹具包括两个左右相对设置的夹持臂，两个夹持臂的下端部分别具有相对设置的夹持部，两个夹持部上设有相对设置的用于与成品砖夹紧配合的聚氨酯板件。

10.根据权利要求9所述的抱砖机，其特征在于：各夹持臂上位于各自对应夹持部的上方还分别安装有扶持机构，所述扶持机构包括转动装配在夹持臂上的扶持板，扶持板与夹持臂之间连接有对扶持板施加压紧力的弹性件，且扶持板具有用于与砖垛顶压配合以克服弹性件的压紧力的扶持面。