[发明专利]一种装卸设备

权利要求书

1.一种装卸设备，其特征在于，包括拆垛机器人和装车机器人，拆垛机器人进一步包括主体移动框架、伸缩扒料臂、下压式取料器、高摩擦取料输送带、托盘摆放平台、左右移动轨道和前后移动轨道，伸缩扒料臂进一步包括伸缩杆，下压式取料器安装在伸缩杆前端，下压式取料器进一步包括抓盘，伸缩扒料臂和高摩擦取料输送带通过上下移动滑块安装在主体移动框架内，主体移动框架安装在前后移动轨道上，托盘摆放平台安装在左右移动轨道上；

装车机器人进一步包括主体框架、上下移动轨道、上下移动滑块、轨道式前后移动输送机、伺服电机和物料输送机，其中，上下移动轨道安装在主体框架上，轨道式前后移动输送机通过上下移动滑块与上下移动轨道连接，轨道式前后移动输送机与伺服电机连接，物料输送机的一端与上下移动滑块连接；

拆垛机器人的高摩擦取料输送带与装车机器人的物料输送机之间通过输送机连接，将物料从拆垛机器人的高摩擦取料输送带输送到装车机器人的物料输送机上。

2.根据权利要求1所述的一种装卸设备，其特征在于，所述输送机的一端位于拆垛机器人的高摩擦取料输送带之下，通过支撑架与拆垛机器人的上下移动滑块连接，所述输送机的另一端通过滑道与装车机器人的物料输送机连接。

3.根据权利要求1所述的一种装卸设备，其特征在于，拆垛机器人还包括物料探测器，物料探测器安装在高摩擦取料输送带的前端。

4.根据权利要求1所述的一种装卸设备，其特征在于，拆垛机器人的托盘摆放平台下方设置支撑框架，托盘摆放平台与支撑框架之间通过支撑轴承连接，托盘摆放平台通过齿轮与左右移动轨道连接，通过伺服电机驱动齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种装卸设备，其特征在于，拆垛机器人的下压式取料器进一步包括伸缩气缸，伸缩气缸抓盘连接，带动抓盘上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种装卸设备，其特征在于，装车机器人还包括左右旋转输送机、前后移动轨道、支撑框架和气缸，其中，左右旋转输送机通过支撑框架安装在轨道式前后移动输送机前面下方，前后移动轨道安装在左右旋转输送机下方，左右旋转输送机通过气缸与支撑框架连接。

7.根据权利要求6所述的一种装卸设备，其特征在于，装车机器人的前后移动轨道与轨道式前后移动输送机垂直。

8.根据权利要求1所述的一种装卸设备，其特征在于，装车机器人的物料输送机的另一端安装有滑轮。

9.根据权利要求1所述的一种装卸设备，其特征在于，装车机器人的物料输送机与轨道式前后移动输送机垂直。

10.根据权利要求1所述的一种装卸设备，其特征在于，装车机器人还包括落料感应器，落料感应器安装在轨道式前后移动输送机的最前端。