[发明专利]一种光学透镜铣磨加工自动装夹机械手装置

说明书

技术领域                                               

   [0001]  本发明涉及光学器件生产技术领域，尤其适用于光学透镜玻璃铣磨加工过程中精确定位的光学透镜铣磨加工自动装夹机械手装置。

背景技术

光学透镜玻璃毛坯的铣磨是光学冷加工工艺中的第一道工序，其工艺特点是单件加工时间短，工件上下工位频率高，同时要求工件坯料装夹定位精度高。目前大多采用手工给料的方式，或辅之以简单的工件传输机构，这种方法工人的劳动强度较大，而且为了提高生产效率，通常是一个人操作两台铣磨机，简单快速的机械动作使操作人员疲惫不堪，造成本工序用工比较困难；同时工件加工质量也得不到可靠的保障，不能适应大批大量生产的需要。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种操作方便、劳动强度低、生产效率高，且能可靠地保证产品铣磨加工质量的光学透镜铣磨加工自动装夹机械手装置。

本发明采用的技术方案是：一种光学透镜铣磨加工自动装夹机械手装置，包括毛坯存放台架、毛坯取料机构、中间转输机构、毛坯给料机构和控制柜，其中，毛坯取料机构位于所述毛坯存放台架的顶部，中间转输机构位于毛坯存放台架的一侧，毛坯给料机构与所述中间转输机构连接，所述控制柜通过导线分别与所述毛坯取料机构、中间转输机构和毛坯给料机构连接。

所述毛坯取料机构包括X轴滑轨和Y轴滑轨，所述Y轴滑轨通过X轴向滑动座与X轴滑轨连接，Y轴滑轨通过Y轴向滑动座设置Z轴向升降机构，所述Z向升降机构的下端设置取料吸盘，所述X轴滑轨和Y轴滑轨分别设置X轴向移动伺服电机和Y轴向移动伺服电机，所述X轴向移动伺服电机和Y轴向移动伺服电机分贝通过丝杠与所述X轴向滑动座和Y轴向滑动座连接。

所述Z轴向升降机构采用伸缩气缸。

所述中间转输机构具有一个座体，该座体上部设置坯料转动换位机构，所述坯料转动换位机构包括卡座和气动卡爪，其中卡座通过转动轴与所述座体连接，所述卡座连接有转位气缸。

所述毛坯给料机构具有一个与所述座体穿装连接的给料转轴，该给料转轴的一端连接有给料步进电机，另一端设置旋转臂，旋转臂的自由端设置给料吸盘，所述给料步进电机与所述毛坯存放台架上设置的给料气缸连接。

所述取料吸盘和给料吸盘设置真空发生器。

所述控制柜设置可编程控制器，该控制器通过信号线分别与所述X轴向移动伺服电机、Y轴向移动伺服电机、转位气缸、给料步进电机的驱动器以及所述Z轴向升降机构、取料吸盘和给料吸盘的控制机构连接。

本发明采用重复定位精度高的电动滑轨组成的X、Y二维方向移动及Z轴向伸缩气缸带动取料吸盘的Z轴方向共同组成机械手装置，实现了装夹工件自动化，定位准确、操作方便、快捷高效，使铣磨机加工精度更高，节省了劳动占用，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明    

    下面结合附图对本发明进行进一步说明：

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式