[发明专利]一种光学透镜铣磨加工自动装夹机械手装置

权利要求书

1.  一种光学透镜铣磨加工自动装夹机械手装置，其特征在于：包括毛坯存放台架、毛坯取料机构、中间转输机构、毛坯给料机构和控制柜，其中，毛坯取料机构位于所述毛坯存放台架的顶部，中间转输机构位于毛坯存放台架的一侧，毛坯给料机构与所述中间转输机构连接，所述控制柜通过导线分别与所述毛坯取料机构、中间转输机构和毛坯给料机构连接。

2. 如权利要求1所述的光学透镜铣磨加工自动装夹机械手装置，其特征在于：所述毛坯取料机构包括X轴滑轨和Y轴滑轨，所述Y轴滑轨通过X轴向滑动座与X轴滑轨连接，Y轴滑轨通过Y轴向滑动座设置Z轴向升降机构，所述Z向升降机构的下端设置取料吸盘，所述X轴滑轨和Y轴滑轨分别设置X轴向移动伺服电机和Y轴向移动伺服电机，所述X轴向移动伺服电机和Y轴向移动伺服电机分贝通过丝杠与所述X轴向滑动座和Y轴向滑动座连接。

3.  如权利要求2所述的光学透镜铣磨加工自动装夹机械手装置，其特征在于：所述Z轴向升降机构采用伸缩气缸。

4.  如权利要求1所述的光学透镜铣磨加工自动装夹机械手装置，其特征在于：所述中间转输机构具有一个座体，该座体上部设置坯料转动换位机构，所述坯料转动换位机构包括卡座和气动卡爪，其中卡座通过转动轴与所述座体连接，所述卡座连接有转位气缸。

5.  如权利要求1所述的光学透镜铣磨加工自动装夹机械手装置，其特征在于：所述毛坯给料机构具有一个与所述座体穿装连接的给料转轴，该给料转轴的一端连接有给料步进电机，另一端设置旋转臂，旋转臂的自由端设置给料吸盘，所述给料步进电机与所述毛坯存放台架上设置的给料气缸连接。

6.  如权利要求2所述的光学透镜铣磨加工自动装夹机械手装置，其特征在于：所述取料吸盘设置真空发生器。

7.  如权利要求5所述的光学透镜铣磨加工自动装夹机械手装置，其特征在于：所述给料吸盘设置真空发生器。

8.  如权利要求1-7任一项所述的光学透镜铣磨加工自动装夹机械手装置，其特征在于：所述控制柜设置可编程控制器，该控制器通过信号线分别与所述X轴向移动伺服电机、Y轴向移动伺服电机、转位气缸、给料步进电机的驱动器以及所述Z轴向升降机构、取料吸盘和给料吸盘的控制机构连接。