[发明专利]轮内电动机驱动单元

权利要求书

1.一种轮内电动机驱动单元，具备：通过电动机驱动的输入轴；与车轮结合的输出轴；旋转自如地支承该输出轴的轮毂轴承，并设有相对位移吸收式驱动结合构造，该相对位移吸收式驱动结合构造将所述输入轴及所述输出轴间驱动结合，而且，以可吸收该驱动结合部的输入输出轴相对位移的方式进行所述输入轴及所述输出轴间的驱动结合，其特征在于，

隔着所述电动机在与所述轮毂轴承相反一侧的轴线方向位置，配置有所述相对位移吸收式驱动结合构造。

2.如权利要求1所述的轮内电动机驱动单元，其特征在于，所述电动机经由变速齿轮机构驱动所述输入轴，

所述变速齿轮机构以至少一部分与所述相对位移吸收式驱动结合构造在径方向重合的方式配置。

3.如权利要求2所述的轮内电动机驱动单元，其特征在于，所述相对位移吸收式驱动结合构造由内周部、外周部、及以吸收所述驱动结合部的输入输出轴相对位移的方式介设于该内外周部之间的相对位移吸收体构成，所述变速齿轮机构的输出旋转元件与所述外周部的外周面结合，所述输出轴与所述内周部的端面结合。

4.如权利要求1所述的轮内电动机驱动单元，其特征在于，所述电动机经由变速齿轮机构驱动所述输入轴，所述变速齿轮机构以与所述相对位移吸收式驱动结合构造在径方向不重合的方式，配置于该相对位移吸收式驱动结合构造与所述电动机之间的轴线方向位置。

5.如权利要求4所述的轮内电动机驱动单元，其特征在于，所述相对位移吸收式驱动结合构造由内周部、外周部、及以吸收所述驱动结合部的输入输出轴相对位移的方式介设于该内外周部之间的相对位移吸收体构成，所述变速齿轮机构的输出旋转元件与所述外周部的端面结合，所述输出轴与所述内周部的端面结合。

6.如权利要求1～5中任一项所述的轮内电动机驱动单元，其特征在于，设有其它的相对位移吸收式驱动结合构造，该其它的相对位移吸收式驱动结合构造将所述轮毂轴承及所述输出轴间驱动结合，而且，以可吸收该驱动结合部的轮毂轴承及输出轴的相对位移的方式进行所述轮毂轴承及所述输出轴间的驱动结合。