[发明专利]三维隧道表示

说明书

本发明涉及提供用于生成隧道三维表示的方法。该方法包括下列步骤：提供包括多个道路段的道路网络数据（11），至少一个道路段是隧道道路段，包括所述至少一个道路段是位于隧道中的道路段的信息。此外，所述方法包括步骤：在所述道路网络数据中识别所述隧道段；提供地理海拔地图（12），包括所述隧道道路段位于的地理区域的海拔数据；提供预定义模式（13），用于表示三维隧道主体的预定部分；基于所述隧道道路段，所述海拔地图（12）和所述预定义模式（13）可以生成隧道的三维表示；以及隧道的三维表示结合道路网络被存储为位于所述隧道道路段的地理位置的三维对象。

技术领域

本发明涉及一种用于生成隧道的三维表示的方法，涉及用于生成隧道的三维表示的系统，涉及显示三维路径指导信息的方法以及其导航系统。

背景技术

为用户提供驾驶建议的导航系统是已知的。导航系统用于为预定目的地推荐路径，或由驾驶员用于在道路网络中简单显示车辆的当前位置。通常向用户表示2D地图，其中表示具有车辆当前位置的道路网络，用户目前位于的道路段被高亮显示。如果已经计算出到预定目的地的路径，则例如通过在道路网络的2D表示中高亮显示所推荐路径而向用户给出驾驶建议。

近年来，使用导航信息的3D表示变得越来越普遍了。在这种背景下，使用显示对象是三维表示向用户显示车辆周围环境。因为三维表示更容易被用户匹配现实世界，三维表示帮助用户更好地确定应采取的路径。为了显示3D车辆环境，预存储三维对象尤其用于生成所显示信息的3维视图。

道路网络可以包含隧道，然而由地图数据供应商提供的道路网络一般不包含隧道的三维表示。

因此，需要使用通常在导航系统中提供的地图数据，将三维隧道表示包括在所显示的地理区域中。因此，需要能够轻松地生成隧道的三维表示。

该需求由独立权利要求的特征满足。从属权利要求中描述其他实施例。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供用于生成隧道三维表示的方法，该方法包括下列步骤：提供包括多个道路段的道路网络数据。此外，道路网络数据包含至少一个道路段是隧道道路段的信息，包括至少一个道路段是位于隧道中的道路段的信息。在道路网络数据中识别该隧道道路段。此外，提供地理海拔地图，包括所述隧道道路段位于的地理区域的海拔数据。除了地理海拔地图，提供预定义模式用于表示三维隧道主体的预定部分。基于隧道道路段，海拔地图和预定义模式可以生成隧道的三维表示。隧道的这个三维表示可以结合道路网络被存储为位于隧道道路段的地理位置的三维对象。上述方法允许使用导航系统中提供的信息简单地生成隧道的三维表示，即隧道道路段和地理海拔地图。使用预定义模式，隧道的现实三维表示可以生成并存储为3D对象。该3D对象可以稍后用于在3D驾驶推荐中3D表示隧道。

预定义模式可包含左和右隧道壁。可以使用隧道道路段、左隧道壁和右隧道壁生成三维表示隧道的三维表示。

此外，每个隧道壁可在上端包含曲面，左和右隧道壁的曲面构建隧道天花板。隧道的该三维表示可包含隧道天花板。然而，也可能在三维表示中省略隧道天花板以提供视图的更好的外部视图。

有时隧道（特别是位于山上的隧道）有入口和/或出口。预定义模式也可以包含隧道的入口和/或出口，以及当生成隧道的三维表示时，该入口和/或出口可另外使用。

当生成隧道的三维表示时，可关联地理环境存储该隧道的表示。例如，通过生成包括隧道道路段和隧道壁的三维隧道主体而产生隧道的三维表示。该隧道主体然后嵌入在海拔地图中在地球表面以下。该三维表示然后是三维数据集，表示在其地理环境中嵌入的三维隧道主体。

在这种背景下，可能以该方式生成三维隧道主体：从三维主体省略隧道天花板。在这个实施例中，隧道侧壁从隧道底部延伸（即隧道道路段）到地球表面。然而，应该理解：生成的三维隧道主体也可以包括隧道天花板。