[发明专利]三维隧道表示有效
申请号: | 201210284631.1 | 申请日: | 2012-08-10 |
公开(公告)号: | CN102956037B | 公开(公告)日: | 2018-10-09 |
发明(设计)人: | V.萨莫金;V.伊瓦诺夫;M.费舍;C.斯平德勒;S.米特拉基斯 | 申请(专利权)人: | 哈曼贝克自动系统股份有限公司 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05;G01C21/34 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 丁艺;沙捷 |
地址: | 德国卡*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三维 隧道 表示 | ||
1.一种用于生成隧道三维表示的方法,该方法包括下列步骤:
提供包括多个道路段的道路网络数据(11),至少一个道路段是隧道道路段,包括所述至少一个道路段是位于隧道中的道路段的信息;
在所述道路网络数据中识别所述隧道道路段;
提供地理海拔地图(12),包括所述隧道道路段位于的地理区域的海拔数据;
提供预定义模式(13),用于表示三维隧道主体的预定义部分,该预定义模式(13)包含隧道的入口和/或出口;
基于所述隧道道路段,所述海拔地图(12)和所述预定义模式(13)生成隧道的三维表示;
其中隧道主体(20)被嵌入在地球表面以下的海拔地图中,其中通过隧道入口和出口的海拔数据确定地球表面以下的所述隧道主体(20)的位置,以及
隧道的三维表示结合道路网络被存储为位于所述隧道道路段的地理位置的三维对象。
2.如权利要求1所述的用于生成隧道三维表示的方法,其中所述预定义模式(13)包含左隧道壁和右隧道壁,使用所述隧道道路段,所述左隧道壁和所述右隧道壁生成所述三维隧道主体。
3.如权利要求2所述的用于生成隧道三维表示的方法,其中每个隧道壁在它的上端包含曲面,所述左隧道壁和所述右隧道壁的曲面构成隧道天花板。
4.如权利要求2所述的用于生成隧道三维表示的方法,其中通过生成包括所述隧道道路段和所述左隧道壁和所述右隧道壁(24、25)的三维隧道主体(20)生成所述三维表示。
5.如权利要求4所述的用于生成隧道三维表示的方法,其中以如下方式生成所述三维隧道主体(20):从所述三维主体省略隧道天花板,所述左隧道壁和所述右隧道壁(24、25)从隧道道路段延伸到地球表面。
6.如权利要求4所述的用于生成隧道三维表示的方法,其中所述三维隧道主体(20)还包括隧道天花板。
7.如权利要求1所述的用于生成隧道三维表示的方法,进一步包括下列步骤:为所述隧道中每个驾驶方向确定左隧道壁和右隧道壁,并在所述隧道的三维表示中存储每个驾驶方向的所识别左隧道壁和右隧道壁。
8.一种经配置以生成隧道的三维表示的系统,所述系统包括:
包括道路网络数据(11)的数据库(10),所述道路网络数据(11)包括多个道路段,至少一个道路段是包括所述至少一个道路段是位于隧道中的道路段的信息的隧道道路段,所述数据库进一步包含包括地理区域的海拔数据的海拔地图(12),所述隧道道路段处于所述地理区域中,所述数据库包括预定义模式(13),表示三维隧道主体的预定义部分;
数据处理单元(14),经配置以识别道路网络中的隧道道路段并经配置以根据所述隧道道路段,所述海拔地图(12)以及所述预定义模式(13)生成所述隧道的三维表示,并经配置以结合道路网络在数据库(10)中将所述隧道的三维表示存储为三维对象,所述三维对象位于所述隧道道路段的地理位置,
其中隧道主体(20)被嵌入在地球表面以下的海拔地图中,通过隧道入口和隧道出口的海拔数据确定地球表面以下隧道主体(20)的位置。
9.如权利要求8所述的经配置以生成隧道的三维表示的系统,其中所述预定义模式(13)包含左隧道壁和右隧道壁,使用所述隧道道路段,所述左隧道壁和所述右隧道壁生成所述隧道的三维表示。
10.如权利要求9所述的经配置以生成隧道的三维表示的系统,其中所述数据处理单元(14)通过生成包括所述隧道主体和所述所述左隧道壁和所述右隧道壁(24,25)的三维隧道主体而生成所述隧道的三维表示。
11.如权利要求10所述的经配置以生成隧道的三维表示的系统,其中所述数据处理单元(14)以如下方式生成所述三维主体:从所述三维隧道主体省略隧道天花板,所述左隧道壁和所述右隧道壁(24,25)从所述隧道道路段延伸到地球表面。
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