[发明专利]夹装装置有效
申请号: | 201210283966.1 | 申请日: | 2012-08-10 |
公开(公告)号: | CN103568016A | 公开(公告)日: | 2014-02-12 |
发明(设计)人: | 李兵;杨波 | 申请(专利权)人: | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;C25D17/08 |
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地址: | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种夹装装置,特别涉及一种应用于阳极处理工艺的夹装装置。
背景技术
工业生产中为了对工件进行表面处理,通常需要通过挂具挂设工件。一般挂具上设有两个相对弯折的弹片,以将工件夹装于两个弹片之间。一般工件的夹装过程中,首先利用机械手夹取工件,并搬运至挂具处,然后,机械手通过工件按压其中一个弹片,该弹片受力变形,以使工件卡入于两个弹片之间,从而将工件夹装于挂具上。然而,由于直接通过工件按压弹片,导致工件易划伤,从而使得夹装工件的良率较低。
发明内容
鉴于以上内容,有必要提供一种夹装工件良率较高的夹装装置。
一种夹装装置,用以将工件挂设于挂具上,该夹装装置包括安装座、驱动机构及两个夹装机构,该驱动机构装设于该安装座上,每个夹装机构包括夹持件、装设板、定位件、抵持板及弹性件,该两个夹持件间隔活动地装设于该安装座上,并与该驱动机构相连接,以使该两个夹持件在该驱动机构的驱动下相对运动,用以夹紧该挂具,该夹持件上远离该安装座凸设有具有第一倾斜面的凸起。该装设板上开设有开口,该凸起穿设于该开口。该定位件穿过该装设板,并与该夹持件相固接,该定位件上套设有弹簧,该弹簧与该装设板弹性抵持,以提供将该装设板复位的弹性力。该抵持板活动地装设于该装设板上,用以夹持该工件,该抵持板上对应该开口凸设有具有第二倾斜面的抵触部,该抵触部的第二倾斜面与该夹持件的第一倾斜面相抵持。该弹性件夹设于该装设板及该抵持板之间,以提供将该抵持板复位的弹性力。
本发明的夹装装置采用了安装座、驱动机构及两个夹装机构,夹装机构的夹持件在驱动机构的驱动下夹紧挂具的弹片,同时通过在定位件、弹簧、装设板、抵持板及弹性件的配合下将工件自动释放至被夹紧的挂具的弹片上,由于无需通过工件按压挂具的弹片,以使防止工件表面被挂具的弹片刮伤,从而提高了夹装工件的良率
附图说明
图1为本发明实施方式的夹紧装置的立体示意图。
图2为图1所示安装座及驱动机构的部分分解示意图。
图3为图1所示夹装装置的夹装机构的分解示意图。
图4为图3所示夹装装置的夹装机构另一个视角的分解示意图。
图5为图1所示夹装装置的沿V-V线的剖视图。
图6为图1所示工件与挂具的组装示意图。
主要元件符号说明
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