[发明专利]放料控制系统、混凝土搅拌车及其装卸料监控方法、系统和物料防盗系统

权利要求书

1.一种混凝土搅拌车的装卸料监控方法，所述混凝土搅拌车包括搅拌筒和驱动该搅拌筒的液压系统，其特征在于，所述监控方法包括预设步骤、检测步骤和判断步骤，

在所述预设步骤中，预设油压预设值，该油压预设值为所述混凝土搅拌车承载初始量混凝土时所述液压系统的初始油压值，

在所述检测步骤中，检测所述液压系统的油压实时值，

在所述判断步骤中，将所述油压实时值与油压预设值进行比较，当所述油压实时值小于所述油压预设值时，判断所述混凝土搅拌车发生卸料；当所述油压实时值大于所述油压预设值时，判断所述混凝土搅拌车发生装料。

2.根据权利要求1所述的装卸料监控方法，其特征在于，所述油压预设值包括第一油压预设值，该第一油压预设值为当所述混凝土搅拌车满载时所述液压系统的油压值，在对所述混凝土搅拌车进行装料的情况下，当所述油压实时值等于所述第一油压预设值时，判断所述混凝土搅拌车装满。

3.根据权利要求1或2所述的装卸料监控方法，其特征在于，所述油压预设值包括第二油压预设值，该第二油压预设值为当所述混凝土搅拌车空载时所述液压系统的油压值，在所述混凝土搅拌车进行卸料的情况下，当所述油压实时值等于该第二油压预设值时，判断所述混凝土搅拌车的物料卸完。

4.根据权利要求1所述的装卸料监控方法，其特征在于，在所述检测步骤中，检测所述液压系统中的液压泵输出的油压实时值。

5.一种混凝土搅拌车的装卸料监控系统，所述混凝土搅拌车（500）包 括搅拌筒（501）和驱动该搅拌筒（501）的液压系统，其特征在于，所述装卸料监控系统（204）包括相互电连接的第一检测装置（201）和第二控制器（202），

所述第一检测装置（201）检测所述液压系统的油压实时值并反馈给所述第二控制器（202），

所述第二控制器（202）内预设有油压预设值，该油压预设值为所述混凝土搅拌车（500）承载初始量混凝土时所述液压系统的初始油压值，并且所述第二控制器（202）能够将所述油压实时值与所述油压预设值进行比较，当所述油压实时值小于所述油压预设值时，判断所述混凝土搅拌车（500）发生卸料；当所述油压实时值大于所述油压预设值时，判断所述混凝土搅拌车（500）发生装料。

6.根据权利要求5所述的装卸料监控系统，其特征在于，所述第一检测装置（201）检测所述液压系统中的液压泵输出的油压实时值。

7.根据权利要求6所述的装卸料监控系统，其特征在于，所述第一检测装置（201）为安装在所述液压泵的压力控制阀上的压力传感器。

8.根据权利要求5所述的装卸料监控系统，其特征在于，所述油压预设值包括第一油压预设值，该第一油压预设值为当所述混凝土搅拌车（500）满载时所述液压系统的油压值，在对所述混凝土搅拌车（500）进行装料的情况下，当所述油压实时值等于所述第一油压预设值时，所述第二控制器（202）判断所述混凝土搅拌车装满。

9.根据权利要求5或8所述的装卸料监控系统，其特征在于，所述油 压预设值包括第二油压预设值，该第二油压预设值为当所述混凝土搅拌车（500）空载时所述液压系统的油压值，在对所述混凝土搅拌车（500）进行卸料的情况下，当所述油压实时值等于该第二油压预设值时，所述第二控制器（202）判断所述混凝土搅拌车（500）的物料卸完。

10.一种混凝土搅拌车的物料防盗系统，该物料防盗系统包括监控所述混凝土搅拌车（500）的当前位置的位置监控系统（205）和监控所述混凝土搅拌车（500）的卸料状态的装卸料监控系统（204），其特征在于，所述装卸料监控系统（204）为根据权利要求5-7中任意一项所述的装卸料监控系统（204），当所述第二控制器（202）判断所述混凝土搅拌车发生卸料，且所述位置监控系统（205）所监控的所述混凝土搅拌车（500）的当前位置与目标位置相异时，所述物料防盗系统判断所述混凝土搅拌车（500）发生物料被盗。