[发明专利]带刹车及过载保护的电机

说明书

技术领域

    本发明涉及电机，尤其涉及一种带刹车及过载保护的电机。

背景技术

在卷扬机或卷闸门上都会用到电机。为了使物体及时准确地停止在所需要的位置，在电机上设置制动机构，使电机具备刹车功能。如在中国专利号2004201500158、授权公告日为2006年2月8日、名称为“带制动装置的电机”中公开了一种具有刹车功能的电机。该专利文献中的电机包括由壳体、转子和定子构成的电机本体和用于对转子进行制动的制动机构。

现有的带刹车的电机存在以下不足：

转子是在瞬间停止的，因此停止的过程中负载的惯性运动对转轴的冲击大，容易导致转轴瞬间过载而断裂的现象产生；

象所有的电机一样，过载保护是通过电气元件如热保护来完成的，热保护的工作方式为：过载导致电流上升、电流上升导致发热加剧、发热加剧而引起温度上升，温度上升到超过设定值时则电路断开而停止供电而产生保护动作。因此通过热保护进行过载保护时有以下不足：温度升高会导致电线及电子元器件的老化加速、及时性差、可靠性差。

转子都是实心的，重量大，成本高而且控制精度低。

电机的散热是通过在转轴的远离负载的一端安装风扇来完成的，外装风扇的方式导致结构紧凑性差。

发明内容

本发明的第一个目的旨在提供一种既具有过载保护功能又不会产生转轴受冲击而折断现象的带刹车及过载保护的电机，解决了现有的带刹车的电机在制动过程中、转轴会受到瞬间冲击而折断的问题和通过电气元件进行过载保护所存在的会导致电线及电子元器件的老化加速、及时性差、可靠性差的问题。

本发明第二个目的旨在提供一种无需安装风扇即能完成散热工作的带刹车及过载保护的电机，既解决了电机转子重量重、惯量大而造成控制精度低的问题，又解决了通过外装风扇进行散热所导致的结构紧凑性差的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种带刹车及过载保护的电机，包括电机本体，所述电机本体包括内转子和同内转子相固接的转轴，电机本体设有刹车机构，其特征在于，还包括液压式过载保护器，所述转轴包括同轴的主动轴和从动轴，所述液压式过载保护器包括安装架、曲轴和一对液压缸，一对液压缸中的两个缸体之间设置有连通管，连通管上设置有双向压力阀，所述曲轴包括主轴和连杆轴，所述主轴同所述安装架转动连接在一起，所述从动轴同所述主轴固接在一起，所述连杆轴通过油缸同所述安装架连接在一起，所述主动轴一端同内转子固接在一起、另一端同安装架固接在一起。“双向压力阀”是指当阀芯两侧的压力差达到设定值时能够朝向压力低的一侧开启的阀。使用过程中，负载连接在从动轴上。当主动轴和从动轴之间的扭力达到使双向压力阀开启时，曲轴同安装架之间会产生相对转动，也即主动轴和从动轴之间能够产生相对转动，当主动轴和从动轴之间的扭力回复到低于双向压力阀开启压力时，则曲轴同安装架之间停止相对转动，也即主动轴和从动轴之间恢复同步转动，从而起到负载过大时而自动切断负载的作用。因负载过大时转轴会自动断开而负载符合要求使又能自动连接上，因此不会产生瞬间冲击而导致转轴折断的现象产生、电机不会工作在过载状态下、也即电机不会产生过载现象，不会产生过载现象则无需在电气控制上安装过载保护功能的电气元件，电气控制时的方便性也得到了提高。

作为优选，所述液压缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固接在所述安装架上，所述活塞杆和连杆轴通过连杆连接在一起。过载保护器的的外观尺寸可以较小。

作为优选，所述安装架包括左支撑座、右支撑座和将左支撑座与右支撑座连接在一起的连接架，左支撑座、右支撑座和连接架三者围成框体结构，所述曲轴和液压缸位于所述安装架内部，所述主轴包括左主轴颈和右主轴颈，左主轴颈转动连接在左支撑座上，主动轴固接在左支撑座上，右主轴颈转动连接在右支撑座上，从动轴同右主轴颈固接在一起。曲轴的两端都转动连接在安装架上，固定曲轴时方便，曲轴同安装架之间产生相对转动时的平稳性好；液压缸设计为位于安装架内部，液压缸不易被碰坏，提高本发明的可靠性。

作为优选，左主轴颈通过轴承转动连接在左支撑座上，右主轴颈通过轴承转动连接在右支撑座上。曲轴同安装架的连接处不易产生磨损，曲轴同安装架之间的阻力小，该助力对本发明产生动作时的影响小，可靠性和安全性好。