[发明专利]一种给手机组装电池的运动模组

说明书

技术领域：

本发明涉及给手机组装电池的运动模组，用于将吸嘴组件运动到标准位置，将电池吸起、运输、下压的运动过程。更具体的说涉及一种在工作过程中使用机械手将吸嘴标准位置进行调整的运动模组。

背景技术：

运动模组在工作的时候，需要将产品放置在产品载具上，而放置后的产品需要有一个标准的作业位置来进行产品的运输，这个时候就需要将吸嘴调整到标准位置，而此运动模组就是一个对吸嘴位置根据需要进行运动调整的一个模组，使吸嘴达到标准的作业位置，此时就需要一种结构简单、调整方便的运动模组。

发明内容：

本发明的目的是提供一种给手机组装电池的运动模组，其结构简单，可方便快速的调整好吸嘴的位置。

本发明的技术解决措施如下：

一种给手机组装电池的运动模组，包括龙门、支架a、支架b、伺服马达a、伺服马达b、电机安装板a、电机安装板b、刚性联轴器a、刚性联轴器b、线性模组a、线性模组b、模组连接板a、模组连接板b、滑轨垫块、滑轨a、滑轨b、滑块a、滑块b、感应器a、感应器b、感应片a、感应片b、坦克链、坦克链槽、坦克链连接件、负压力表座、高精度压力开关和吸盘机构，所述吸盘机构包括Z轴模组连接板、加强板、吸嘴固定板、整平板和接头，所述龙门上装有支架a、支架b、线性模组a、滑轨垫块、坦克链槽、感应器a、负压力表座；所述坦克链安装在坦克链槽上；所述伺服马达a通过电机安装板a安装在线性模组a上，并通过刚性联轴器a与线性模组a的丝杆连接；所述滑轨垫块上安装有滑轨a，且滑轨a与固定安装在模组连接板a上的滑块a配合安装；所述线性模组a通过模组连接板b与模组连接板a连接起来；所述感应片a安装在模组连接板a上，且与安装在龙门上的感应器a相配合；所述模组连接板a上装有线性模组b、滑轨b、坦克链连接件和感应器b；所述伺服马达b通过电机安装板b安装在线性模组b上，并通过刚性联轴器b与线性模组b的丝杆连接；所述吸盘机构的Z轴模组连接板通过线性模组b上的滑块与滑轨b上的滑块b配合安装在线性模组b和滑轨b上；所述Z轴模组连接板上装有感应片b，且与安装在模组连接板a上的感应器b相配合；所述加强板安装在Z轴模组连接板和吸嘴固定板上；所述整平板和吸嘴固定板通过所述的接头锁定安装；所述整平板上安装有由吸嘴和吸嘴气嘴组成的吸嘴构件。

上述技术方案中，所述感应器a和感应器b各三个。

上述技术方案中，所述负压力表座有两个，每个负压力表座上各安装一个高精度压力开关。

本发明的有益效果在于：

本发明通过伺服马达a带动安装在线性模组a和滑轨a上的模组连接板a运动，控制吸嘴的左右运动；伺服马达b带动安装在线性模组b和滑轨b上的吸盘机构运动，控制吸嘴的上下运动，这样可以方便的调节吸嘴的位置，使得吸嘴很快就能够到达标准作业位置，其操作简单、便捷。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的仰视图；

图3为本发明的左视图。

具体实施方式：

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

实施例，见附图1~3，一种给手机组装电池的运动模组，包括龙门1、支架a2、支架b3、伺服马达a4、伺服马达b5、电机安装板a6、电机安装板b7、刚性联轴器a8、刚性联轴器b9、线性模组a10、线性模组b11、模组连接板a12、模组连接板b13、滑轨垫块14、滑轨a15、滑轨b16、滑块a17、滑块b18、感应器a19、感应器b20、感应片a21、感应片b22、坦克链23、坦克链槽24、坦克链连接件25、负压力表座26、高精度压力开关27和吸盘机构，所述吸盘机构包括Z轴模组连接板28、加强板29、吸嘴固定板30、整平板31和接头32，所述龙门上装有支架a、支架b、线性模组a、滑轨垫块、坦克链槽、三个感应器a、两个负压力表座；所述两个负压力表座上各安装一个高精度压力开关；所述坦克链安装在坦克链槽上；所述伺服马达a通过电机安装板a安装在线性模组a上，并通过刚性联轴器a与线性模组a的丝杆连接；所述滑轨垫块上安装有滑轨a，且滑轨a与固定安装在模组连接板a上的滑块a配合安装；所述线性模组a通过模组连接板b与模组连接板a连接起来；所述感应片a安装在模组连接板a上，且与安装在龙门上的感应器a相配合；所述模组连接板a上装有线性模组b、滑轨b、坦克链连接件和三个感应器b；所述伺服马达b通过电机安装板b安装在线性模组b上，并通过刚性联轴器b与线性模组b的丝杆连接；所述吸盘机构的Z轴模组连接板通过线性模组b上的滑块与滑轨b上的滑块b配合安装在线性模组b和滑轨b上；所述Z轴模组连接板上装有感应片b，且与安装在模组连接板a上的感应器b相配合；所述加强板安装在Z轴模组连接板和吸嘴固定板上；所述整平板和吸嘴固定板通过所述的接头锁定安装；所述整平板上安装有由吸嘴33和吸嘴气嘴34组成的吸嘴构件。