[发明专利]一种给手机组装电池的运动模组

权利要求书

1.一种给手机组装电池的运动模组，其特征在于：包括龙门、支架a、支架b、伺服马达a、伺服马达b、电机安装板a、电机安装板b、刚性联轴器a、刚性联轴器b、线性模组a、线性模组b、模组连接板a、模组连接板b、滑轨垫块、滑轨a、滑轨b、滑块a、滑块b、感应器a、感应器b、感应片a、感应片b、坦克链、坦克链槽、坦克链连接件、负压力表座、高精度压力开关和吸盘机构，所述吸盘机构包括Z轴模组连接板、加强板、吸嘴固定板、整平板和接头，所述龙门上装有支架a、支架b、线性模组a、滑轨垫块、坦克链槽、感应器a、负压力表座；所述坦克链安装在坦克链槽上；所述伺服马达a通过电机安装板a安装在线性模组a上，并通过刚性联轴器a与线性模组a的丝杆连接；所述滑轨垫块上安装有滑轨a，且滑轨a与固定安装在模组连接板a上的滑块a配合安装；所述线性模组a通过模组连接板b与模组连接板a连接起来；所述感应片a安装在模组连接板a上，且与安装在龙门上的感应器a相配合；所述模组连接板a上装有线性模组b、滑轨b、坦克链连接件和感应器b；所述伺服马达b通过电机安装板b安装在线性模组b上，并通过刚性联轴器b与线性模组b的丝杆连接；所述吸盘机构的Z轴模组连接板通过线性模组b上的滑块与滑轨b上的滑块b配合安装在线性模组b和滑轨b上；所述Z轴模组连接板上装有感应片b，且与安装在模组连接板a上的感应器b相配合；所述加强板安装在Z轴模组连接板和吸嘴固定板上；所述整平板和吸嘴固定板通过所述的接头锁定安装；所述整平板上安装有由吸嘴和吸嘴气嘴组成的吸嘴构件。

2.根据权利要求1所述的一种给手机组装电池的运动模组，其特征在于：所述感应器a和感应器b各三个。

3.根据权利要求1所述的一种给手机组装电池的运动模组，其特征在于：所述负压力表座有两个，每个负压力表座上各安装一个高精度压力开关。