[发明专利]挖掘机动臂能量再生装置及其动臂能量再生阀组

说明书

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，特别涉及一种挖掘机动臂能量再生装置及其动臂能量再生阀组。

背景技术

液压挖掘机作为高效的土石方施工机械，在工程机械行业中占有重要的地位。液压多路阀是挖掘机的核心，其性能直接影响挖掘机的性能和品质。

目前市场上的挖掘机均不具备动臂能量再生功能，动臂能量再生功能的缺失，使挖掘机动臂作业循环中的一部分可被回收能量以溢流的形式被浪费掉，增加了散热系统的负荷，降低了液压多路阀的使用寿命，导致挖掘机能耗高，效率低下等。

然而，世界上很多国家明确规定了工程机械产品的排放标准，而且标准逐年提高，工程机械产品的节能性和环保性逐渐成为其进入市场和被用户接受的基本条件。因此，目前挖掘机能耗高、效率低下的问题亟待解决。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是：提供了一种挖掘机动臂能量再生装置及其动臂能量再生阀组，以解决挖掘机能耗高、效率低下的问题。

根据本发明实施例的一个方面提供的一种挖掘机动臂能量再生装置，包括：与油箱分别连接的动力油路、先导油路、加载油路、动臂能量再生阀组、以及回油油路；所述动臂能量再生阀组具有六个油口，第一油口分别连接所述动力油路和第三油口，第二油口连接所述先导油路，所述第三油口连接所述加载油路的入端口，第四油口连接所述加载油路的出端口，第五油口连接所述回油油路，第六油口连接所述油箱；所述动臂能量再生阀组通过所述先导油路的先导压力变化识别动臂的作业速度，当先导压力达到第一预设值时，控制所述第四油口流出的动臂油缸小腔液压油通过所述第一油口进入所述动力油路与所述加载油路之间的动臂油缸大腔，以实现再生功能。

优选的，所述动臂能量再生阀组包括保持模块、再生模块和回流控制模块，所述再生模块分别与所述保持模块和所述回流控制模块耦合，所述保持模块与所述回流控制模块耦合；当先导压力达到第一预设值时，所述保持模块和所述再生模块打开，所述回流控制模块关闭，所述第四油口流出的动臂油缸小腔液压油经过所述保持模块、所述再生模块和所述第一油口进入所述动力油路与所述加载油路之间的动臂油缸大腔，以实现再生功能。

优选的，所述动臂能量再生阀组包括：第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一两位三通阀、第二两位三通阀、单向阀、和平衡阀；所述动臂能量再生阀组的第四油口分别连接所述第一液控单向阀的出油口、所述第一两位三通阀的第一工作口；所述第一液控单向阀的进油口分别连接所述平衡阀的进油口、所述单向阀的出油口、所述第二液控单向阀的进油口、所述第二两位三通阀的第二工作口；所述第一两位三通阀的进油口连接所述第一液控单向阀的控制口；所述第二两位三通阀的进油口连接所述第二液控单向阀的控制口；所述平衡阀的进油口、所述单向阀的进油口分别连接所述动臂能量再生阀组的第五油口；所述动臂能量再生阀组的第三油口和所述动臂能量再生阀组的第一油口与所述平衡阀的控制口、所述第二液控单向阀的出油口连通；所述动臂能量再生阀组的第二油口分别连接所述第二两位三通阀的左液控端、所述第一两位三通阀的左液控端、所述第二两位三通阀的第一工作口、所述第二两位三通阀的右液控端；所述动臂能量再生阀组的第六油口分别连接所述第一两位三通阀的第二工作口、所述第一两位三通阀的右液控端、所述第二两位三通阀的第一工作口、所述第二两位三通阀的右液控端。

优选的，当先导压力达到所述第一预设值时，所述第一两位三通阀的进油口和第二工作口连通，使得所述第一液控单向阀的控制口变为高压，所述第一液控单向阀打开，所述第二两位三通阀的进油口和第一工作口连通，使得所述第二液控单向阀的控制口变为低压，所述第二液控单向阀打开，所述第四油口流出的动臂油缸小腔液压油通过所述第二液控单向阀进入动臂油缸大腔，以实现再生功能，所述平衡阀和所述单向阀关闭，以防止所述第四油口流出的动臂油缸小腔液压油流回所述油箱。

优选的，当先导压力未达到第二预设值时，所述第二预设值小于所述第一预设值，所述第一两位三通阀的进油口和第一工作口连通，使得所述第一液控单向阀的控制口变为低压，所述第一液控单向阀关闭，以实现动臂保持功能。