[发明专利]挖掘机动臂能量再生装置及其动臂能量再生阀组

权利要求书

1.一种挖掘机动臂能量再生装置，其特征在于，所述挖掘机动臂能量再生装置包括：与油箱（6）分别连接的动力油路（1）、先导油路（2）、加载油路（3）、动臂能量再生阀组（4）、以及回油油路（5）；

所述动臂能量再生阀组（4）具有六个油口，第一油口（P0）分别连接所述动力油路（1）和第三油口（A），第二油口（P1）连接所述先导油路（2），所述第三油口（A）连接所述加载油路（3）的入端口，第四油口（B）连接所述加载油路（3）的出端口，第五油口（T1）连接所述回油油路，第六油口（T2）连接所述油箱（6）；

所述动臂能量再生阀组（4）通过所述先导油路（2）的先导压力变化识别动臂的作业速度，当先导压力达到第一预设值时，控制所述第四油口（B）流出的动臂油缸小腔液压油通过所述第一油口（P0）进入所述动力油路（1）与所述加载油路（3）之间的动臂油缸大腔，以实现再生功能。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述动臂能量再生阀组（4）包括保持模块、再生模块和回流控制模块，所述再生模块分别与所述保持模块和所述回流控制模块耦合，所述保持模块与所述回流控制模块耦合；当先导压力达到第一预设值时，所述保持模块和所述再生模块打开，所述回流控制模块关闭，所述第四油口（B）流出的动臂油缸小腔液压油经过所述保持模块、所述再生模块和所述第一油口（P0）进入所述动力油路（1）与所述加载油路（3）之间的动臂油缸大腔，以实现再生功能。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述保持模块包括：第一液控单向阀（41）、第一两位三通阀（42），所述再生模块包括：第二液控单向阀（46）、第二两位三通阀（47），所述回流控制模块包括：单向阀（44）、平衡阀（45）；

所述动臂能量再生阀组（4）的第四油口（B）分别连接所述第一液控单向阀（41）的出油口、所述第一两位三通阀（42）的第一工作口（A1）；所述第一液控单向阀（41）的进油口分别连接所述平衡阀（45）的进油口、所述单向阀（44）的出油口、所述第二液控单向阀（46）的进油口、所述第二两位三通阀（47）的第二工作口（B2）；所述第一两位三通阀（42）的进油口（P）连接所述第一液控单向阀（41）的控制口；所述第二两位三通阀（47）的进油口（P’）连接所述第二液控单向阀（46）的控制口；所述平衡阀（45）的进油口、所述单向阀（44）的进油口分别连接所述动臂能量再生阀组（4）的第五油口（T1）；所述动臂能量再生阀组（4）的第三油口（A）和所述动臂能量再生阀组（4）的第一油口（P0）与所述平衡阀（45）的控制口、所述第二液控单向阀（46）的出油口连通；所述动臂能量再生阀组（4）的第二油口（P1）分别连接所述第二两位三通阀（47）的左液控端、所述第一两位三通阀（42）的左液控端、所述第二两位三通阀（47）的第一工作口（A2）、所述第二两位三通阀（47）的右液控端；所述动臂能量再生阀组（4）的第六油口（T2）分别连接所述第一两位三通阀（42）的第二工作口（B1）、所述第一两位三通阀（42）的右液控端、所述第二两位三通阀（47）的第一工作口（A2）、所述第二两位三通阀（47）的右液控端。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，当先导压力达到所述第一预设值时，所述第一两位三通阀（42）的进油口（P）和第二工作口（B1）连通，使得所述第一液控单向阀（41）的控制口变为高压，所述第一液控单向阀（41）打开，所述第二两位三通阀（47）的进油口（P’）和第一工作口（A2）连通，使得所述第二液控单向阀（46）的控制口变为低压，所述第二液控单向阀（46）打开，所述第四油口（B）流出的动臂油缸小腔液压油通过所述第二液控单向阀（46）进入动臂油缸大腔，以实现再生功能，所述平衡阀（45）和所述单向阀（44）关闭，以防止所述第四油口（B）流出的动臂油缸小腔液压油流回所述油箱（6）。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，当先导压力未达到第二预设值时，所述第二预设值小于所述第一预设值，所述第一两位三通阀（42）的进油口（P）和第一工作口（A1）连通，使得所述第一液控单向阀（41）的控制口变为低压，所述第一液控单向阀（41）关闭，以实现动臂保持功能。