[发明专利]双层电梯及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种有二个电梯轿厢安装在一个轿厢外部框架内并且二个电梯轿厢一起升降的双层电梯，尤其是涉及双层电梯发生了异常动作时的控制技术。

背景技术

作为电梯中的一种的双层电梯，在一个轿厢外部框架中安装有上部轿厢和下部轿厢这二个电梯轿厢，通过使该二个电梯轿厢与轿厢外部框架一起行驶来提高电梯的运送能力。

在最初的双层电梯中，上部轿厢和下部轿厢之间的间隔是固定的。可是，在采用这一结构时，具有必须将各个楼层之间的间隔设置成相同的间隔这一限制。因此，在此后开发出了具有能够对上部轿厢和下部轿厢之间的间隔进行调整的地板高度自动修正机构的双层电梯。地板高度自动修正机构是能够自动对上部轿厢和下部轿厢之间的间隔进行调整的机构，利用该地板高度自动修正机构，即使在各个楼层之间的间隔不同的建筑物内也能够使用双层电梯。

作为地板高度自动修正机构，例如可以举出伸缩架方式(Pantograph)和吊索方式的地板高度自动修正机构。

在伸缩架方式的地板高度自动修正机构中，例如在上部轿厢和下部轿厢之间设置伸缩架，通过使伸缩架伸缩来调整上部轿厢和下部轿厢之间的间隔。

另一方面，在吊索方式的地板高度自动修正机构中，通过吊索将上部轿厢和下部轿厢悬吊在轿厢外部框架内，并且通过卷绕该吊索来调整上部轿厢和下部轿厢之间的间隔。

在上述具有地板高度自动修正机构的双层电梯中，作为应对异常动作的措施，在控制方面，除了需要采取只有1台电梯轿厢单独行驶的电梯即普通电梯所需的异常动作的应对措施外，还需要采取双层电梯特有的应对措施。

以下列举与双层电梯发生了异常时的应对措施相关的技术。

专利文献1公开了一种在双层电梯发生了故障时，能够将乘客救出以避免乘客被关闭在上部轿厢或下部轿厢内的技术。在专利文献1所公开的双层电梯中，在检测到重大的故障时，使上部轿厢和下部轿厢紧急停止，此后使电梯以低速行驶到能够将一方的电梯轿厢内的乘客救出的最近的楼层，在将一方的电梯轿厢内的乘客救出后，使电梯以低速行驶到能够救出另一方电梯轿厢内的乘客的楼层以救出另一方电梯轿厢内的乘客。

专利文献2公开了一种在地板高度自动修正机构发生了故障时也能够使电梯暂时继续进行运行的技术。在专利文献2所公开的双层电梯中，在地板高度自动修正机构无法正常工作时，将上部轿厢和下部轿厢之间的间隔固定，并在上部轿厢和下部轿厢无法在该间隔下同时停靠楼层的情况下，使上部轿厢和下部轿厢一个一个地停靠。

在先技术文献

专利文献

专利文献1日本国专利特开平7-41267号公报

专利文献2日本国专利特开2001-287874号公报

专利文献1和专利文献2分别公开了作为专门用于发生了异常时的双层电梯的应该预先考虑好的应对措施。但是，除了上述方面以外，双层电梯还存在其他需要预先考虑好专用的应对措施的现象。

作为其中的一个现象，在具有地板高度自动修正机构的双层电梯中，在因电梯发生了异常而使得电梯紧急停止时，电梯轿厢可能会因为惯性而在轿厢外部框架内发生往上窜动的现象。

尤其是在采用吊索方式的地板高度自动修正机构的双层电梯中，由于在结构方面其抑制电梯轿厢往上窜动的能力比采用伸缩架方式的地板高度自动修正机构的双层电梯弱，所以在采用吊索方式的地板高度自动修正机构的双层电梯中发生了往上窜动时，所产生的影响要大于采用伸缩架方式的地板高度自动修正机构的双层电梯。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在具有地板高度自动修正机构的双层电梯紧急停止时能够防止电梯往上窜动的技术。

本发明的一个方面的双层电梯具有：在上下方向行驶的轿厢外部框架；多个电梯轿厢，所述多个电梯轿厢安装在所述轿厢外部框架内，并且彼此之间的间隔可以调整；相对移动抑制部分，所述相对移动抑制部分抑制所述电梯轿厢相对于所述轿厢外部框架上升；以及控制部分，当所述轿厢外部框架在上升期间紧急停止时，所述控制部分使所述相对移动抑制部分抑制所述电梯轿厢相对于所述轿厢外部框架上升。

此外，所述双层电梯也可以设置成所述控制部分在推测为所述轿厢外部框架将要上升到会发生所述紧急停止的规定的异常位置时，在所述轿厢外部框架上升到所述异常位置前，使所述相对移动抑制部分抑制所述电梯轿厢相对于所述轿厢外部框架上升。