[发明专利]双层电梯及其控制方法有效
申请号: | 201210272113.8 | 申请日: | 2012-08-01 |
公开(公告)号: | CN102910517A | 公开(公告)日: | 2013-02-06 |
发明(设计)人: | 山下幸一;深田裕纪;星野孝道;杉山洋平;岩本晃;高山直树 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所 |
主分类号: | B66B5/02 | 分类号: | B66B5/02;B66B5/16 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张宝荣 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 双层 电梯 及其 控制 方法 | ||
1.一种双层电梯,其特征在于,具有:
在上下方向行驶的轿厢外部框架;
多个电梯轿厢,所述多个电梯轿厢安装在所述轿厢外部框架内,并且彼此之间的间隔可以调整;
相对移动抑制部分,所述相对移动抑制部分抑制所述电梯轿厢相对于所述轿厢外部框架上升;以及
控制部分,当所述轿厢外部框架在上升期间紧急停止时,所述控制部分使所述相对移动抑制部分抑制所述电梯轿厢相对于所述轿厢外部框架上升。
2.如权利要求1所述的双层电梯,其特征在于,
所述控制部分在推测为所述轿厢外部框架将要上升到会发生所述紧急停止的规定的异常位置时,在所述轿厢外部框架上升到所述异常位置之前,使所述相对移动抑制部分抑制所述电梯轿厢相对于所述轿厢外部框架上升。
3.如权利要求2所述的双层电梯,其特征在于,进一步具有:
用于检测所述轿厢外部框架的位置的轿厢外部框架位置检测部分;以及
用于检测所述轿厢外部框架的移动速度的轿厢外部框架速度检测部分,
所述控制部分根据由所述轿厢外部框架位置检测部分检测到的所述轿厢外部框架的位置以及由所述轿厢外部框架速度检测部分检测到的所述轿厢外部框架的移动速度来推测所述轿厢外部框架是否会上升到所述异常位置。
4.如权利要求3所述的双层电梯,其特征在于,进一步具有:
处理开始位置到达检测部分,所述处理开始位置到达检测部分用于检测所述轿厢外部框架是否已经上升到了在所述异常位置的跟前侧与所述异常位置相距规定距离的处理开始位置,
在所述处理开始位置到达检测部分检测出所述轿厢外部框架已经上升到了所述处理开始位置时,所述控制部分开始进行用于抑制所述电梯轿厢相对于所述轿厢外部框架上升的处理。
5.如权利要求4所述的双层电梯,其特征在于,
所述处理开始位置是所述控制部分以能够在所述轿厢外部框架到达所述异常位置之前对所述电梯轿厢相对于所述轿厢外部框架的上升进行抑制的方式开始进行所述处理的位置。
6.如权利要求1所述的双层电梯,其特征在于,
所述轿厢外部框架具有在上下方向延伸并固定在所述轿厢外部框架上的导轨,
所述相对移动抑制部分具有停止机构,该停止机构安装在所述电梯轿厢上,并且根据来自所述控制部分的指示与所述导轨接触。
7.如权利要求6所述的双层电梯,其特征在于,
所述停止机构根据来自所述控制部分的指示夹住所述导轨。
8.一种双层电梯的控制方法,其是具有在上下方向行驶的轿厢外部框架、安装在所述轿厢外部框架内且彼此之间的间隔可以调整的多个电梯轿厢的双层电梯的控制方法,该双层电梯的控制方法的特征在于,
当所述轿厢外部框架在上升期间紧急停止时,抑制所述电梯轿厢相对于所述轿厢外部框架上升。
9.如权利要求8所述的双层电梯的控制方法,其特征在于,
在推测为所述轿厢外部框架将要上升到会发生所述紧急停止的规定的异常位置时,在所述轿厢外部框架上升到所述异常位置之前,对所述电梯轿厢的相对于所述轿厢外部框架的上升进行抑制。
10.如权利要求9所述的双层电梯的控制方法,其特征在于,
根据所述轿厢外部框架的位置以及所述轿厢外部框架的移动速度来推测所述轿厢外部框架是否会上升到所述异常位置。
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