[发明专利]基于无线扩展总线方式的可编程逻辑控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于无线扩展总线方式的可编程逻辑控制系统，包括：可编程逻辑控制器和多个扩展模块，其中，所述可编程逻辑控制器与多个扩展模块之间通过基于无线扩展总线的方式进行连接。

2.如权利要求1所述的可编程逻辑控制系统，其中，

所述可编程逻辑控制器包括：

微处理器，用于执行可编程逻辑控制系统的系统应用程序循环，并控制与多个扩展模块的通信；

第一无线收发器，用于经由第一天线以预定的无线通信协议发送与接收来自多个扩展模块的数据；和

第一天线；

所述扩展模块的每个包括：

扩展微处理器，用于控制与可编程逻辑控制器的通信；

第二无线收发器，用于经由第二天线以预定的无线通信协议发送与接收来自可编程逻辑控制器的数据；和

第二天线。

3.如权利要求2所述的可编程逻辑控制系统，其中，所述扩展微处理器包括身份模块，用于为扩展模块分配一个唯一身份标识符。

4.如权利要求3所述的可编程逻辑控制系统，其中，所述微处理器包括身份模块，用于为可编程逻辑控制器分配一个唯一身份标识符。

5.如权利要求4所述的可编程逻辑控制系统，其中，所述身份标识符包括身份号码、IP地址、MAC地址、产品序列号中的一个或多个。

6.如权利要求5所述的可编程逻辑控制系统，其中，所述微处理器建立与多个扩展模块的连接，配置将由可编程逻辑控制器控制的多个扩展模块，并通过利用多个扩展模块的身份标识符来验证多个扩展模块。

7.如权利要求6所述的可编程逻辑控制系统，其中，当与多个扩展模块中的一个或多个的连接失败N次时，所述微处理器发出错误报警，N是大于等于3的自然数。

8.如权利要求7所述的可编程逻辑控制系统，其中，所述微处理器在每个系统应用程序循环检查与多个扩展模块的连接和通信状态。

9.如权利要求8所述的可编程逻辑控制系统，其中，所述微处理器利用特定误差检验算法校验经由第一无线收发器接收的数据。

10.如权利要求8所述的可编程逻辑控制系统，其中，当数据的检验失败N次时，所述微处理器发出错误报警，并且校验失败的扩展微处理器也发出错误报警并停止运行，N是大于等于3的自然数。

11.如权利要求10所述的可编程逻辑控制系统，其中，所述预定的无线通信协议是可以基于蓝牙、Wifi、Zigbee进行的。

12.一种基于无线扩展总线方式的可编程逻辑控制系统的控制方法，所述可编程逻辑控制系统包括可编程逻辑控制器和多个扩展模块，所述方法包括：

a)以预定的无线通信协议，建立所述可编程逻辑控制器与多个扩展模块之间的连接；

b)配置将由可编程逻辑控制器无线控制的多个扩展模块，并通过利用多个扩展模块的身份标识符来验证多个扩展模块；

c)运行系统应用程序循环；

d)检查可编程逻辑控制器与多个扩展模块之间的连接和通信状态；和

e)利用预定误差检测算法校验可编程逻辑控制器与多个扩展模块之间的通信数据，如果数据正确则返回步骤c)。

13.如权利要求12所述的控制方法，所述步骤a)进一步包括：当与多个扩展模块中的一个或多个扩展模块之间的连接失败N次时，发出错误报警，N是大于等于3的自然数。

14.如权利要求13所述的控制方法，所述步骤d)进一步包括：当可编程逻辑控制器与多个扩展模块中的一个或多个扩展模块之间的连接失败时，所述可编程逻辑控制器发出错误报警，以及连接失败的一个或多个扩展模块发出错误报警并停止运行，N是大于等于3的自然数。

15.如权利要求14所述的控制方法，所述步骤e)进一步包括：如果数据不正确，则重传通信数据并利用预定检测算法进一步校验，如果数据正确则返回步骤c)。

16.如权利要求15所述的控制方法，所述步骤e)进一步包括：如果重传通信数据N次数据仍不正确，则所述可编程逻辑控制器发出错误报警，以及通信数据不正确的一个或多个扩展模块发出错误报警并停止运行，N是大于等于3的自然数。