[发明专利]一种基于视频图像处理的人数统计方法

说明书

技术领域

本发明属于视频图像处理及识别技术领域，特别涉及一种基于视频图像处理的人数统计方法。

背景技术

  在信息化管理水平日益提高的今天，对于超市、商场、车站、银行等人流量巨大的场所进行人数统计实时估计、客流分布分析、拥挤程度估计等人数统计资料统计成为为公共区域管理提供第一手资料的有效途径。

  要解决这一问题，单纯依靠监控设备或者人工判断进行处理的话，远远不能满足高效管理的需求。同时依靠人工判断往往会导致人数统计的判断上产生很大的误差，而且效率比较低。

  中国专利03109626.3，名称为“微小昆虫自动技术系统”的发明专利公开了一种微小昆虫的自动计数系统。然而该发明仅仅是在特定的背景环境及特定区域中实现对特定目标体的自动计数。这种针对特定目标体的计数技术并不能满足公共区域各种环境中对不断变化的人流量的统计需求。

有鉴于此，有必要对现有技术中公共区域中的人数统计方法予以改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于视频图像处理的人数统计方法，其可有效地提高实时统计公共区域内的人数统计的效率与准确度。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种基于视频图像处理的人数统计方法，所述人数统计方法包括以下步骤，

S1、获取监控区域的视频流图像；

S2、通过帧差法获取行人目标，并对帧差结果进行数学形态学运算处理，得到行人运动区域；

S3、通过坐标投影分割法将所述行人运动区域进行至少一次分割处理，以分割出若干子区域；

S4、结合子区域的中心点距离以及灰度信息分布特征，对相邻帧的子区域进行搜索和匹配；

S5、将子区域的中心点位置信息进行即时更新并保存至存储装置中，通过计算子区域的中心点在监控区域内的轨迹信息，得到人数统计结果。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S1具体为通过摄像机获取监控区域的视频流图像，所述监控区域位于摄像机的正下方。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S2中的帧差结果为在相邻帧的同一位置像素灰度差，所述像素灰度差的阈值T为20。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S2中的数学形态学运算为膨胀运算，其运算公式为：

其中，A为被检测目标，B为结构运算符。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S3具体为根据行人运动区域的面积，以计算出子区域的数量。

作为本发明的进一步改进，所述计算子区域数量N的计算公式为：

其中，W_b是行人运动区域的宽度， N为行人运动区域需要分割的子区域个数，W_P为每个子区域的宽度，W是通过统计获得的行人人体宽度的估计值。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S3中，若行人运动区域中的子区域之间彼此完全分离，则只进行一次分割处理；若子区域之间重叠，则进行至少两次分割处理。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S5中的存储装置至少包括flash 闪存、服务器数据库。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S5中的轨迹信息为所述子区域的中心点在监控区域内的轨迹移动矢量数据。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过本发明，可对超市、商场、车站、银行等人流量巨大的场所进行人数统计实时估计，可有效地提高实时统计公共区域内的人数统计的效率与准确度。

附图说明

图1为本发明一种基于视频图像处理的人数统计方法一具体实施方式中的流程示意图；

图2为图1所示的获取监控区域的视频流图像的工作原理示意图；

图3为图1所示的数学形态学运算处理中采用膨胀元算处理的原理示意图；

图4为图1所示的坐标投影法工作示意图；

图5为图1所示的通过坐标投影分割法对行人活动区域进行分割处理后的若干子区域的示意图；

图6为图1所示的子区域的中心点的计算过程示意图；

图7为图1所示的监控区域中的两个子区域的中心点的轨迹信息示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。