[发明专利]一种基于视频图像处理的人数统计方法

权利要求书

1.一种基于视频图像处理的人数统计方法，其特征在于，所述人数统计方法包括以下步骤，

S1、获取监控区域的视频流图像；

S2、通过帧差法获取行人目标，并对帧差结果进行数学形态学运算处理，得到行人运动区域；

S3、通过坐标投影分割法将所述行人运动区域进行至少一次分割处理，以分割出若干子区域；

S4、结合子区域的中心点距离以及灰度信息分布特征，对相邻帧的子区域进行搜索和匹配；

S5、将子区域的中心点位置信息进行即时更新并保存至存储装置中，通过计算子区域的中心点在监控区域内的轨迹信息，得到人数统计结果。

2.根据权利要求1所述的人数统计方法，其特征在于，所述步骤S1具体为通过摄像机获取监控区域的视频流图像，所述监控区域位于摄像机的正下方。

3.根据权利要求1所述的人数统计方法，其特征在于，所述步骤S2中的帧差结果为在相邻帧的同一位置像素灰度差，所述像素灰度差的阈值T为20。

4.根据权利要求1所述的人数统计方法，其特征在于，所述步骤S2中的数学形态学运算为膨胀运算，其运算公式为：

其中，A为被检测目标，B为结构运算符。

5.根据权利要求1所述的人数统计方法，其特征在于，所述步骤S3具体为根据行人运动区域的面积，以计算出子区域的数量。

6.根据权利要求1或5中任意一项所述的人数统计方法，其特征在于，所述计算子区域数量N的计算公式为：

其中，W_b是行人运动区域的宽度， N为行人运动区域需要分割的子区域个数，W_P为每个子区域的宽度，W是通过统计获得的行人人体宽度的估计值。

7.根据权利要求1所述的人数统计方法，其特征在于，所述步骤S3中，若行人运动区域中的子区域之间彼此完全分离，则只进行一次分割处理；若子区域之间重叠，则进行至少两次分割处理。

8.根据权利要求1所述的人数统计方法，其特征在于，所述步骤S5中的存储装置至少包括flash 闪存、服务器数据库。

9.根据权利要求1所述的人数统计方法，其特征在于，所述步骤S5中的轨迹信息为所述子区域的中心点在监控区域内的轨迹移动矢量数据。