[发明专利]一种适用于上行和下行驱动装置的脉冲制动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种制动器，具体是一种适用于上行和下行驱动装置的脉冲制动器，可以用于矿山采掘机械、企业起吊设备和山区索道等驱动装置在下行时的安全制动和上行时的制动器安全打开，确保这些设备在下行时的制动安全和上行时的安全启动。

背景技术

在现代生产和生活等许多领域，需要采用电动机驱动设备进行上行（上山）和下行（下山），如矿山的采掘机械、企业的起吊设备和风景名胜山区的索道等等，为了保证设备在上行和下行时的安全，一般采用液压制动器或电磁制动器来对设备进行制动，液压制动器只在设备停机时起作用，正常运行时制动器是打开的。而电动机在运行时会产生转速信号和电流（力矩）信号。

但是采用制动器进行制动时存在如下缺点，

1、设备在下行时，由于设备的自重产生的下滑力，设备的下行速度会越来越快，超过了可控速度，最终导致牵引速度无法控制；

2、设备在由静止向上上行的一瞬间，如果由于制动器没有预先打开，会造成电机的“闷车”，如果制动器提前打开，那么会造成设备的瞬间下滑，从而可能会带来意想不到的设备和人生伤害。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明提供一种适用于上行和下行驱动装置的脉冲制动器，可以实现电机在上行和下行过程中的速度安全可控。

本发明是以如下技术方案实现的：一种适用于上行和下行驱动装置的脉冲制动器，包括减速箱，减速箱通过联轴器和电动机连接，在减速箱与联轴器之间的轴上依次安装有盘式制动器、活塞和弹簧，活塞连接刹车电磁阀；在电动机上安装有速度传感器和电流检测元件；分别与速度传感器和电流检测元件连接的控制器，控制器与刹车电磁阀连接。

其进一步是：所述的弹簧采用蝶形弹簧。

所述的刹车电磁阀采用二位四通电磁阀。

本发明的有益效果是：可以用比较简单的脉冲制动方法实现，控制器可以通过传感器采集电动机的转速信号和电流（力矩）信号并利用这些信号来控制电动机的转速，当速度和转矩达到一定数值时，来控制液压制动器对设备进行松闸、制动：1）设备下行速度的平稳可控，不会出现设备倾覆等故障；2）防止出现设备上行过程中的瞬间下滑现象。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

图1是脉冲制动器原理图；

图2是本发明结构示意图。

  图中：1、减速箱， 2、盘式制动器，3、活塞，4、弹簧， 5、联轴器， 

6、电动机，7、接线盒，8、交流接触器， 9、速度传感器，10、电流检测元件，11、控制器，12、油池，13、刹车电磁阀。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种适用于上行和下行驱动装置的脉冲制动器有一减速箱1，减速箱1通过联轴器5与电动机6相连，在减速箱1与联轴器5之间的轴上依次安装有盘式制动器2、活塞3和弹簧4；电动机6通过接线盒7和交流接触器8外接交流380V电源，在电动机6尾端还装有速度传感器9和电流检测元件10，速度传感器9和电流检测元件10将电动机6的速度信号和电流信号反馈给控制器11，控制器11将反馈信号与预先设定的信号进行相比较。刹车电磁阀13的回油腔连接油池12。

其中，弹簧4采用蝶形弹簧，刹车电磁阀13采用二位四通电磁阀。

工作过程：在减速箱1上装有盘式制动器2 ，在正常工作时刹车电磁阀13的线圈得电，来自液压系统的高压油通过二位四通刹车电磁阀13进入油腔，高压油压缩碟形弹簧，减速箱1的轴可以自由旋转，在需要刹车制动时，刹车电磁阀13的线圈失电，碟形弹簧将液压油压回油池，同时通过活塞3和盘式制动器将减速箱制动。

从而在设备下行达到一定速度时将刹车电磁阀13断电进行制动，可以使数控平稳可控；在启动启动力矩达到一定的数值时，将刹车电磁阀13得电，可以放在设备在启动的一瞬间下滑。从而可以保障设备安全和人生安全。