[发明专利]用于生产螺旋明管的弯脚机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种螺旋明管制造设备，尤其涉及一种用于生产螺旋明管的弯脚机构。

背景技术

目前，螺旋明管的弯脚工序大多数都是人工操作，操作工人手持灯管在火焰上加热弯脚处，然后用手工弯成所需形状。生产实践表明，人工生产的明管外观参差不齐，角度、形状一致性差，人工成本高。鉴于此，业界开发一些生产辅助设备，但由于机械结构、加热火头、工装夹具弯脚机构等设计不合理、半成品一致性差等，导致产品的合格率低，同时生产效率很低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于生产螺旋明管的弯脚机构，以解决现有技术存在的产品合格率低、生产效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的用于生产螺旋明管的弯脚机构包括：机架；Z向电机，设于所述机架上；Z向滚珠丝杆，竖直设置，并且一端连接于所述Z向电机的输出轴；上下调节板，水平设置，并且中心区域与所述Z向滚珠丝杆的Z向丝杆螺母固定连接；导套，固定于所述机架上；导柱，一端固定于所述上下调节板，另一端穿过所述导套以为所述上下调节板沿Z向移动提供导向；第一弯脚装置，用于弯折螺旋明管的第一管脚；第二弯脚装置，用于弯折螺旋明管的第二管脚；所述第一弯脚装置和所述第二弯脚装置结构相同，并且所述第一弯脚装置和所述第二弯脚装置以所述Z向滚珠丝杆旋转轴对称；其中所述第一弯脚装置包括：Y向线性导轨，固定于所述上下调节板下方的一侧；Y向线性滑块，可滑动地设于所述Y向线性导轨上；Y向电机，固定于所述上下调节板的下方；Y向滚珠丝杆，一端连接于所述Y向电机的输出轴；Y向固定板，水平设置，固定于所述Y向线性滑块和所述Y向滚珠丝杆的Y向丝杆螺母，以在所述Y向电机的驱动下沿Y向移动，并且所述Y向固定板的长度方向和Y向垂直；X向电机，固定于所述Y向固定板下方；X向滚珠丝杆，一端连接于所述X向电机的输出轴；X向固定板，水平设置，固定于所述X向线性滑块和所述X向滚珠丝杆的X向丝杆螺母，以在所述X向电机的驱动下沿X向移动；固定板；连接杆，一端连接于所述固定板的上方，另一端连接于所述X向固定板的下方；Z旋转电机，固定于所述固定板上方；第一导向轴支座，固定于所述Z旋转电机的输出轴，以在所述Z旋转电机的驱动下绕一竖直轴线旋转，并且所述第一导向轴支座的端部设有Y旋转电机固定板； Y旋转电机，固定于所述Y旋转电机固定板上；    第二导向轴支座，固定于所述Y旋转电机的输出轴，以在所述Y旋转电机的驱动下绕Y轴旋转，并且所述第二导向轴支座的端部设有气缸固定板；夹子装置，固定于所述气缸固定板，用于夹紧螺旋明管的管脚。

根据上述用于生产螺旋明管的弯脚机构的一种优选实施方式，其中，所述X向电机、所述Y向电机、所述Z向电机、所述Z旋转电机、所述Y旋转电机为步进电机或伺服电机。

根据上述用于生产螺旋明管的弯脚机构的一种优选实施方式，其中，所述夹子装置包括：平行卡爪气缸，固定于所述气缸固定板上；相对设置的夹子固定块，固定于所述平行卡爪气缸；夹子，设于所述夹子固定块之间；柔性抱紧块，设于所述夹子之间，用于直接抱紧螺旋明管的管脚。

根据上述用于生产螺旋明管的弯脚机构的一种优选实施方式，其中，所述柔性抱紧块为硅胶材质。

应用本发明时，当灯管被转入本发明的下方时，机构下移，夹子抱稳半成品灯管的两个管脚，当两个管脚被抱稳后，当弯脚机构动作，带动两个管脚呈弧线向上、向内弯起。本发明稳定性好，可调性高，动作分解协调性好，定位好，操作方便，使螺旋灯弯脚准确，合格率高，弯出的管脚与管体角度一致性好，尺寸准确，效率提高。 

附图说明

图1为本发明优选实施例的主视结构示意图；

图2为本发明优选实施例的左视结构示意图；

图3为本发明优选实施例的俯视结构示意图；

图4为本发明优选实施例的立体结构示意图；

图5为沿图1中D-D线的剖视结构示意图；

图6为弯脚工艺前后的螺旋明管的结构对比图。

附图标记与部件的对应关系如下：

1 Z向伺服电机

2 Z向滚珠丝杆

3上下调节板

4导柱

5导套

6 Y向线性导轨

7 Y向线性滑块

8 X向线性导轨

9 X向线性滑块

10 X向联轴器

11 X向步进电机

12 X向滚珠丝杆

13 X向丝杆螺母

14支柱固定夹

15导向轴支座

16平行卡爪气缸

17夹子