[发明专利]用于生产螺旋明管的弯脚机构

权利要求书

1.一种用于生产螺旋明管的弯脚机构，其特征在于，包括：

机架；

Z向电机，设于所述机架上；

Z向滚珠丝杆，竖直设置，并且一端连接于所述Z向电机的输出轴；

上下调节板，水平设置，并且中心区域与所述Z向滚珠丝杆的Z向丝杆螺母固定连接；

导套，固定于所述机架上；

导柱，一端固定于所述上下调节板，另一端穿过所述导套以为所述上下调节板沿Z向移动提供导向；

第一弯脚装置，用于弯折螺旋明管的第一管脚；

第二弯脚装置，用于弯折螺旋明管的第二管脚；

所述第一弯脚装置和所述第二弯脚装置结构相同，并且所述第一弯脚装置和所述第二弯脚装置以所述Z向滚珠丝杆旋转轴对称；

其中所述第一弯脚装置包括：

    Y向线性导轨，固定于所述上下调节板下方的一侧；

    Y向线性滑块，可滑动地设于所述Y向线性导轨上；

    Y向电机，固定于所述上下调节板的下方；

    Y向滚珠丝杆，一端连接于所述Y向电机的输出轴；

    Y向固定板，水平设置，固定于所述Y向线性滑块和所述Y向滚珠丝杆的Y向丝杆螺母，以在所述Y向电机的驱动下沿Y向移动，并且所述Y向固定板的长度方向和Y向垂直；

    X向电机，固定于所述Y向固定板下方；

    X向滚珠丝杆，一端连接于所述X向电机的输出轴；

    X向固定板，水平设置，固定于所述X向线性滑块和所述X向滚珠丝杆的X向丝杆螺母，以在所述X向电机的驱动下沿X向移动；

    固定板；

    连接杆，一端连接于所述固定板的上方，另一端连接于所述X向固定板的下方；

    Z旋转电机，固定于所述固定板上方；

    第一导向轴支座，固定于所述Z旋转电机的输出轴，以在所述Z旋转电机的驱动下绕一竖直轴线旋转，并且所述第一导向轴支座的端部设有Y旋转电机固定板；

    Y旋转电机，固定于所述Y旋转电机固定板上；

    第二导向轴支座，固定于所述Y旋转电机的输出轴，以在所述Y旋转电机的驱动下绕Y轴旋转，并且所述第二导向轴支座的端部设有气缸固定板；

    夹子装置，固定于所述气缸固定板，用于夹紧螺旋明管的管脚。

2.根据权利要求1所述的用于生产螺旋明管的弯脚机构，其特征在于，所述X向电机、所述Y向电机、所述Z向电机、所述Z旋转电机、所述Y旋转电机为步进电机或伺服电机。

3.根据权利要求1所述的用于生产螺旋明管的弯脚机构，其特征在于，所述夹子装置包括：

 平行卡爪气缸，固定于所述气缸固定板上；

相对设置的夹子固定块，固定于所述平行卡爪气缸；

夹子，设于所述夹子固定块之间；

柔性抱紧块，设于所述夹子之间，用于直接抱紧螺旋明管的管脚。

4.根据权利要求3所述的用于生产螺旋明管的弯脚机构，其特征在于，所述柔性抱紧块为硅胶材质。