[发明专利]车辆的转向控制装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的转向控制装置及其方法，更详细地，涉及在电动式助力转向系统（Motor Driven Power Steering System，MDPS）的死区正确反映行车线保持辅助系统（Lane Keeping Assistance System，LKAS）的要求扭矩来确保行车线保持辅助系统的要求性能以防止车辆脱离行车线的车辆的转向控制装置及其方法。

背景技术

行车线保持辅助系统是一种通过传感器检测行车线并将所检测的行车线的位置信息转化成扭矩值来防止车辆脱离行车线的系统。

若要确保这种行车线保持辅助系统的正常动作，需要一种将行车线保持辅助系统所请求的扭矩值适用于实际车辆的转向的系统。

电动式助力转向系统通过将驾驶员转动转向盘时产生的扭矩转化为实际输出来促使车辆的转向。

由此，为了确保行车线保持辅助系统的正常动作，需要与电动式助力转向系统进行密切的协同控制。

图1是用于说明以往技术的车辆的转向控制装置的结构的框图。

参照图1，以往技术的车辆的转向控制装置将行车线保持辅助系统的要求扭矩和驾驶员的要求扭矩相加来防止车辆脱离行车线。

如此相加的扭矩值通过电动式助力转向系统的转向逻辑部传递并输出，在为了确保车辆的前进性而设定的电动式助力转向系统的死区（扭矩小的区域），有可能发生行车线保持辅助系统的要求扭矩不被输出的情况。

如果这样的行车线保持辅助系统的要求扭矩无法在电动式助力转向系统正确地输出，将导致无法正确防止车辆脱离行车线的问题。

本发明的背景技术在韩国公开专利公报10-2009-0062135号（2009年6月17日公开，发名名称：行车线保持辅助系统）所公开。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种在电动式助力转向系统的死区正确反映行车线保持辅助系统的要求扭矩来确保行车线保持辅助系统的要求性能以防止车辆脱离行车线的车辆的转向控制装置及其方法。

本发明的一实施方式的车辆的转向控制装置的特征在于，包括：信号处理逻辑部，其对行车线保持辅助系统（Lane Keeping Assistance System，LKAS）的要求扭矩进行信号处理；增压曲线（boost curve）死区补偿逻辑部，其输出用于补偿增压曲线的死区的补偿输出值；以及转向逻辑部，如果转向逻辑部接收到将由上述信号处理逻辑部进行信号处理后的要求扭矩和驾驶员的要求扭矩相加的输入扭矩，就会将通过上述增压曲线死区补偿逻辑部输出的补偿输出值相加到上述增压曲线的输出值来补偿上述增压曲线的死区并输出电动扭矩。

在本发明中，上述增压曲线死区补偿逻辑部在上述行车线保持辅助系统的动作状态为正常动作状态时可工作。

并且，本发明的另一实施方式的车辆的转向控制方法的特征在于，包括如下步骤：电动式助力转向系统（Motor Drive Power Steering System，MDPS）接收由行车线保持行车线保持辅助系统施加的要求扭矩的步骤；如果施加了上述行车线保持辅助系统的要求扭矩，则通过用于判断CAN通信、上述行车线保持辅助系统的扭矩及上述行车线保持辅助系统的环境适当性的上述行车线保持辅助系统的诊断逻辑来判断上述行车线保持辅助系统的动作状态的步骤；如果判断为上述行车线保持辅助系统的动作状态均正常，便将上述行车线保持辅助系统的要求扭矩和驾驶员的要求扭矩相加来演算输入扭矩的步骤；演算上述输入扭矩之后，通过用于再次判断CAN通信、上述行车线保持辅助系统的扭矩及上述行车线保持辅助系统的环境适当性的上述行车线保持辅助系统的诊断逻辑来判断上述行车线保持辅助系统的动作状态的步骤；如果判断为上述行车线保持辅助系统的动作状态均正常，便补偿增压曲线的死区的步骤；以及将补偿死区后的增压曲线适用于上述输入扭矩来输出成电动扭矩的步骤。

在本发明中，如果判断为上述行车线保持辅助系统的动作状态不正常，则适用补偿前的增压曲线来输出电动扭矩。

如上所述，本发明即使在为了确定车辆的前进性而设定的电动式助力转向系统的死区也能够正确反映行车线保持辅助系统的要求扭矩来确定行车线保持辅助系统的要求性能，由此能够防止车辆脱离行车线。

附图说明

图1是用于说明以往技术的车辆的转向控制装置的结构的框图。

图2是用于说明本发明的一实施例的车辆的转向控制装置的结构的框图。

图3是用于说明本发明的一实施例的补偿后的增压曲线曲线的图。

图4是用于说明本发明的一实施例的车辆的转向控制方法的顺序图。