[发明专利]车辆的转向控制装置及其方法

权利要求书

1.一种车辆的转向控制装置，其特征在于，包括：

信号处理逻辑部，其对行车线保持辅助系统的要求扭矩进行信号处理；

增压曲线死区补偿逻辑部，其输出用于补偿增压曲线的死区的补偿输出值；以及

转向逻辑部，其如果接收到将由上述信号处理逻辑部进行信号处理后的要求扭矩和驾驶员的要求扭矩相加的输入扭矩，就将通过上述增压曲线死区补偿逻辑部输出的补偿输出值相加到上述增压曲线的输出值来补偿上述增压曲线的死区并输出电机扭矩。

2.根据权利要求1所述的辆的转向控制装置，其特征在于，上述增压曲线死区补偿逻辑部在上述行车线保持辅助系统的动作状态为正常动作状态时可工作。

3.一种车辆的转向控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

电动式助力转向系统接收由行车线保持辅助系统施加的要求扭矩的步骤；

如果施加了上述行车线保持辅助系统的要求扭矩，则通过用于判断CAN通信、上述行车线保持辅助系统的扭矩及上述行车线保持辅助系统的环境适当性的上述行车线保持辅助系统的诊断逻辑来判断上述行车线保持辅助系统的动作状态的步骤；

如果判断为上述行车线保持辅助系统的动作状态均正常，则将上述行车线保持辅助系统的要求扭矩和驾驶员的要求扭矩相加来演算输入扭矩的步骤；

演算上述输入扭矩之后，通过用于判断CAN通信、上述行车线保持辅助系统的扭矩及上述行车线保持辅助系统的环境适当性的上述行车线保持辅助系统的诊断逻辑来判断上述行车线保持辅助系统的动作状态的步骤；

如果判断为上述行车线保持辅助系统的动作状态均正常，则补偿增压曲线的死区的步骤；以及

将补偿死区后的增压曲线适用于上述输入扭矩来输出电机扭矩的步骤。

4.根据权利要求3所述的车辆的转向控制方法，其特征在于，如果判断为上述行车线保持辅助系统的动作状态不正常，则适用补偿前的增压曲线来输出电机扭矩。