[发明专利]一种超声波辅助驾驶防撞系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种驾驶系统，特别涉及一种驾驶防撞系统。

背景技术

从目前汽车的使用来看，驾驶员在汽车驾驶时全凭目测或借助光学反光镜来判断车前后是否有障碍物以及障碍物距离车身的距离，行车安全可靠性差。因此很多新技术被应用于汽车的辅助驾驶，如车尾雷达探测防撞系统和摄像头防撞系统等，但这些技术的应用大多忽视了右侧车头方向的情况，使因驾驶员驾驶时不能兼顾车头右侧盲区而发生的碰撞屡见不鲜。因此，在汽车车头右侧盲区安装防撞系统，可以对汽车行驶时产生的异常路面信息进行预防报警，对改善汽车行驶条件、保证人车的安全具有现实意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种超声波辅助驾驶防撞系统，提高了驾驶过程的安全性，保障了驾驶人员的生命安全。

本发明的目的是这样实现的：一种超声波辅助驾驶防撞系统，包括超声波转换单元、超声波接收电路、单片机、发光电路和发生电路组成，所述单片机的信号输出端与超声波转换单元的信号输入端相连，所述超声波转换单元的信号输出端与超声波接受单元的信号输入端相连，所述超声波接受单元的信号输出端与单片机的信号输入端相连，所述单片机的信号输出端还与报警单元相连，电源电路与单片机相连为整个系统供电。

作为本发明的进一步改进，所述超声波转换单元包括收发一体的封闭型超声波雷达和超声波发射电路。

作为本发明的进一步改进，所述单片机选用ATMEGA16单片机。

汽车行驶过程中，装置启动，单片机向超声波转化单元输出40kHz方波信号，方波信号经过双路反相器处理后在超声波振荡器的外接电路两端产生振荡，超声波发射探头发射超声波，在发射超声波的同时，单片机的定时器也开始计时，发射出的超声波遇到障碍物后反射回波，超声波传感器接受返回最早的部分反射波，经过超声波传感器的声/点转换，声波转换成微弱的电压信号，该微弱的电压信号经过放大、整形电路产生负跳变电压，然后传送给单片机，向单片机传入中断申请信号，当单片机接收到中断申请信号后，立即响应中断，实行中断程序，而且同时停止定时器计时，算出超声波从发射到返回的时间t。由于超声波是以声速传播，所以超声波的传播速度取常温下的声速v＝340m/s，所以障碍物距车的距离s可通过公式2s＝v·t算出。把测得的距离和预设的报警距离进行比较，当测得的距离小于预设距离时，单片机就会马上接通发光二极管和蜂鸣器电路，则二极管发光报警，蜂鸣器发声预警。与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明提高了驾驶过程的安全性，保障了驾驶人员的生命安全。本发明可用于汽车安全驾驶系统中。

附图说明

图1为本发明控制原理图。

图2为本发明的工作流程图。

具体实施方式

如图1-2所示的一种超声波辅助驾驶防撞系统，包括超声波转换单元、超声波接收电路、单片机、发光电路和发生电路组成，所述单片机的信号输出端与超声波转换单元的信号输入端相连，所述超声波转换单元的信号输出端与超声波接受单元的信号输入端相连，所述超声波接受单元的信号输出端与单片机的信号输入端相连，所述单片机的信号输出端还与报警单元相连，电源电路与单片机相连为整个系统供电，所述超声波转换单元包括收发一体的封闭型超声波雷达和超声波发射电路，所述单片机选用ATMEGA16单片机。

汽车行驶过程中，装置启动，单片机向超声波转化单元输出40kHz方波信号，方波信号经过双路反相器处理后在超声波振荡器的外接电路两端产生振荡，超声波发射探头发射超声波，在发射超声波的同时，单片机的定时器也开始计时，发射出的超声波遇到障碍物后反射回波，超声波传感器接受返回最早的部分反射波，经过超声波传感器的声/点转换，声波转换成微弱的电压信号，该微弱的电压信号经过放大、整形电路产生负跳变电压，然后传送给单片机，向单片机传入中断申请信号，当单片机接收到中断申请信号后，立即响应中断，实行中断程序，而且同时停止定时器计时，算出超声波从发射到返回的时间t。由于超声波是以声速传播，所以超声波的传播速度取常温下的声速v＝340m/s，所以障碍物距车的距离s可通过公式2s＝v·t算出。把测得的距离和预设的报警距离进行比较，当测得的距离小于预设距离时，单片机就会马上接通发光二极管和蜂鸣器电路，则二极管发光报警，蜂鸣器发声预警。