[发明专利]氨纶纺机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种氨纶纺机领域，特别是涉及一种氨纶纺机控制装置。

背景技术

多轴氨纶纺机的控制共包括四个部分，分别为车头，罗拉、左纱架和右纱架等4个部位的控制，由于车头是带着纱筒转动，纱筒卷径不断变化，则车头速度、罗拉速度、左右纱架速度也就要不断变化，且在变化中4个部位的位置及速度要完全同步一致。

目前，业界普遍采用的是脉冲分别控制的方式，分开控制车头、罗拉、左纱架和右纱架四个部位的运动，通过闭环反馈的方式实现。

然而，上述脉冲分别控制的方式，一则接线复杂，二则容易因在脉冲领域丢脉冲导致位置偏差，三则该方式受程序时序影响，无法做到高速情况下的精准同步，通过闭环反馈补偿来做的话，对调试人员要求高，且电气不一定稳定。

因此，如何提出一种接线简单的氨纶纺机控制装置，以解决位置偏差以及高速无法同步的缺失，实为目前急待解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种氨纶纺机控制装置，以及时修正位置偏差，并解决高速时无法同步的问题。

本发明的另一目的在于提供一种接线简单的氨纶纺机控制装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种氨纶纺机控制装置，其中，所述氨纶纺机包括车头、罗拉、左纱架以及右纱架，其特征在于，所述氨纶纺机控制装置包括：人机界面，用以提供控制参数的设定；4路编码器，分别设置在所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架的传动机构处，且用以采集所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架的位置信息；处理模块，连接所述4路编码器，且用以接收并记录所述4路编码器所采集的位置信息，以生成状态信息；以及运动控制器，分别连接所述人机界面以及所述处理模块，且通过一现场总线分别连接所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架的伺服器，并用以接收且依据所述人机界面所设定的控制参数以及所述处理模块所生成的状态信息，产生同步控制指令，并发送至所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架的伺服器端，而控制所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架同步动作。

在本发明的氨纶纺机控制装置中，该运动控制器还包括用以预先建立虚轴参数值，且分别针对所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架建立对应轴向的参数值，且所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架所对应轴向的参数值均分别与所述虚轴参数值一一对应关联，形成4路电子齿轮比；然后，依据所述人机界面所设定的控制参数以及所述处理模块所生成的状态信息，并搭配依据虚轴参数值与所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架所对应轴向的参数值的对应关系，通过所述现场总线对车头、罗拉、左纱架以及右纱架的伺服器发送相应的位置命令；接着，在建立虚轴参数值的基础上，通过现场总线广播发送同步信号，实现对所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架的位置命令执行实时同步的操作。

此外，该控制参数包括供调整所述氨纶纺机的整体速度的虚轴参数值以及供调整所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架之间的速度关系的电子齿轮比。该处理模块可例如为PLC。

如上所述，本发明的氨纶纺机控制装置主要是提供一运动控制器通过现场总线分别连接氨纶纺机的车头、罗拉、左纱架以及右纱架的伺服器，同时，还提供分别设置在车头、罗拉、左纱架以及右纱架的传动机构处的4路编码器，用以采集上述4个部位的位置信息，并输出予处理模块进行记录处理，而生成状态信息，并反馈给该运动控制器，此外，该运动控制器还接收通过人机界面输入的控制参数，借由该运动控制器统一控制该车头、罗拉、左纱架以及右纱架的伺服器，以达成位置控制命令的绝对同步，而且，通过人机界面输入的控制参数以及上述的位置命令同步，最终，即使在开环状况下，4个部位的伺服器之间的电机位置状态在高速运动过程中的误差也不超过50个脉冲，此外，通过编码器采集的信息可侦测位置误差，再反馈给运动控制器，可进行适当的位置修正，将误差降到最低，同时可检测伺服器或机械运动是否故障，通过运动控制器处理，及时对其他部位进行相应的控制，再者，配线极其简单，只需将运动控制器与4个部位的伺服器之间通过现场总线连接好即可。

附图说明

图1为显示为本发明的氨纶纺机控制装置的结构示意图。

图2为显示氨纶纺机的结构示意图。

元件标号说明

10                    人机界面

11a~11d               编码器

12                    处理模块

13                    运动控制器