[发明专利]氨纶纺机控制装置

权利要求书

1.一种氨纶纺机控制装置，所述氨纶纺机包括车头、罗拉、左纱架以及右纱架，其特征在于，所述氨纶纺机控制装置包括：

人机界面，用以提供控制参数的设定；

4路编码器，分别设置在所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架的传动机构处，且用以采集所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架的位置信息；

处理模块，连接所述4路编码器，且用以接收并记录所述4路编码器所采集的位置信息，以生成状态信息；以及

运动控制器，分别连接所述人机界面以及所述处理模块，且通过一现场总线分别连接所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架的伺服器，并用以接收且依据所述人机界面所设定的控制参数以及所述处理模块所生成的状态信息，产生同步控制指令，并发送至所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架的伺服器端，而控制所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架同步动作。

2.根据权利要求1所述的氨纶纺机控制装置，其特征在于：所述运动控制器还包括用以建立虚轴参数值，且分别针对所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架建立对应轴向的参数值，且所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架所对应轴向的参数值均分别与所述虚轴参数值一一对应关联，形成4路电子齿轮比。

3.根据权利要求2所述的氨纶纺机控制装置，其特征在于：所述运动控制器还包括用以依据所述人机界面所设定的控制参数以及所述处理模块所生成的状态信息，并搭配依据虚轴参数值与所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架所对应轴向的参数值的对应关系，通过所述现场总线对车头、罗拉、左纱架以及右纱架的伺服器发送相应的位置命令。

4.根据权利要求3所述的氨纶纺机控制装置，其特征在于：所述运动控制器还包括用以在建立虚轴参数值的基础上，通过现场总线广播发送同步信号，实现对所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架的位置命令执行实时同步的操作。

5.根据权利要求3所述的氨纶纺机控制装置，其特征在于：所述控制参数包括供调整所述氨纶纺机的整体速度的虚轴参数值以及供调整所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架之间的速度关系的电子齿轮比。

6.根据权利要求1所述的氨纶纺机控制装置，其特征在于：所述处理模块为PLC。