[发明专利]背罐车过载保护系统和背罐车过载保护方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及背罐车过载保护系统和背罐车过载保护方法。

背景技术

目前，背罐车操作一般采用手动操作，整个液压系统比较简单，主要包括举升液压系统、移动液压系统和支腿液压系统三部分，除了完成正常的背罐、卸罐基本动作，很少考虑其它的安全措施。然而在实际应用中发现，背罐车的液压系统存在很大的安全隐患：例如，由于重型背罐车对所背筒仓并没有唯一限制，若重型背罐车举升超过负载规定的筒仓，则会造成液压件损坏或机械元件损坏的故障。

因此，需要一种过载保护技术，可以避免上述故障。

发明内容

考虑到上述背景技术，本发明的一个目的是提供一种背罐车过载保护系统，能够避免过载所造成的液压件损坏或机械元件损坏。

根据本发明的一个方面，提供了一种背罐车过载保护系统，包括：移动油缸、主油缸、第一电控换向阀、第二电控换向阀和压力油源，所述压力油源的出油口连接至所述第一电控换向阀的进油口和所述二电控换向阀的进油口，所述第一电控换向阀的工作口连接至所述移动油缸，所述第二电控换向阀的工作口连接至所述主油缸，所述第一电控换向阀和所述第二电控换向阀的回油口均与回油路连接，所述第一电控换向阀用于控制所述移动油缸换向，所述第二电控换向阀用于控制所述主油缸换向，所述移动油缸设置于所述背罐车的举升臂上，用于带动所述背罐车的筒仓在所述举升臂上移动，所述主油缸用于支撑所述举升臂，所述单向阻尼阀与所述第一电磁阀并联设置于主油缸无杆腔的油路上，还可以包括：开关阀，设置在所述移动油缸的无杆腔与所述第一电控换向阀组成的油路上，在所述筒仓的重量超载时，将所述移动油缸的无杆腔的压力油泄至所述回油路，以停止所述移动油缸的动作。

移动油缸属于移动液压系统中的主要元件，用于移动背罐车所运送的筒仓，筒仓中所装的粉料越多，则进入移动油缸的无杆腔的压力油越多，当筒仓中的粉料超出额定负载时，开关阀打开，移动油缸中的无杆腔中的压力油通过开关阀回油箱，移动油缸停止动作，这样就可有效避免负载超重引起的其他故障。

在上述技术方案中，优选的，所述开关阀包括溢流阀或卸荷阀，在所述筒仓的重量超载时，所述移动油缸的无杆腔的油路上的压力超出所述溢流阀或所述卸荷阀的压力阈值，所述溢流阀或所述卸荷阀执行泄油动作。

在上述技术方案中，优选的，在所述开关阀包括第二电磁阀时，所述背罐车过载保护系统还包括压力传感器和第一控制器，所述压力传感器用于在所述移动油缸移动所述筒仓时，检测所述移动油缸的压力；所述第一控制器根据所述压力传感器采集的压力信号判断所述移动油缸的压力是否超出压力阈值，在超出所述压力阈值时，向所述第二电磁阀发送控制信号，所述第二电磁阀在接收到所述控制信号后进行换向，以将压力油泄入回油路。

在开关阀是电控阀时，则需要增加相应的检测元件和相应的电控系统，检测元件即压力传感器，电控系统即控制器，控制器根据压力信号判断筒仓是否超载，在超载时，控制第二电磁阀换向，同样可以起到卸荷的作用，停止移动油缸动作，保护液压系统。

在上述技术方案中，优选的，所述压力传感器安装在所述移动油缸的无杆腔处。

在上述技术方案中，优选的，所述压力传感器安装在所述移动油缸的无杆腔的油路上。

在上述技术方案中，优选的，还可以包括单向阻尼阀、第一电磁阀、速度传感器和第二控制器，所述单向阻尼阀与所述第一电磁阀并联设置于所述主油缸无杆腔的油路上，所述速度传感器安装在所述背罐车的举升臂上，用于检测所述举升臂的运动速度，所述第二控制器连接至所述速度传感器，所述第二控制器在根据所述速度传感器的检测信号判断出所述举升臂的运动速度超出速度阈值时，向所述第一电磁阀发送第一电信号，使所述主油缸的无杆腔的液压油通过所述单向阻尼阀回所述油箱。

在背罐车的举升液压系统中，通过平衡阀可有效防止筒仓下放时失速下降或冲击车架，若平衡阀出现故障，则筒仓还是会失速下降，并对机架产生巨大冲击，引起机架或底盘的故障。为了避免该故障，增加了速度传感器、单向阻尼阀、第一电磁阀，正常工作时，该第一电磁阀打开，当平衡阀出现故障时，该第一电磁阀闭合，使主油缸的液压油通过单向阻尼阀回油箱，增加回流阻力，进而减小举升臂的运动速度。

在上述技术方案中，优选的，所述第二控制器还用于向第二电控换向阀发送第二电信号，以减小所述第二电控换向阀的开度。

同时减小用于控制主油缸换向的第二电控换向阀的开度，进一步增加回油阻力，背压增大，筒仓的下降速度减缓，可以有效减轻举升臂对机架的冲击。