[发明专利]背罐车过载保护系统和背罐车过载保护方法

权利要求书

1.一种背罐车过载保护系统，包括移动油缸（21）、主油缸（20）、第一电控换向阀（12）、第二电控换向阀（11）和压力油源，所述第一电控换向阀（12）和所述二电控换向阀（11）的进油口均连接至所述压力油源的出油口，所述第一电控换向阀（12）和所述第二电控换向阀（11）的工作口分别连接至所述移动油缸（21）和所述主油缸（20），所述第一电控换向阀（12）和所述第二电控换向阀（11）的回油口均与回油路连接，所述第一电控换向阀（12）用于控制所述移动油缸（21）换向，所述第二电控换向阀（11）用于控制所述主油缸（20）换向，所述移动油缸（21）设置于所述背罐车的举升臂上，用于带动所述背罐车的筒仓在所述举升臂上移动，所述主油缸（20）用于支撑所述举升臂，其特征在于，还包括：

开关阀（5），设置在所述移动油缸（21）的无杆腔与所述第一电控换向阀（12）组成的油路上，在所述筒仓的重量超载时，将所述移动油缸（21）的无杆腔的压力油泄至所述回油路，以停止所述移动油缸（21）的动作。

2.根据权利要求1所述的背罐车过载保护系统，其特征在于，所述开关阀（5）包括溢流阀或卸荷阀，在所述筒仓的重量超载时，所述移动油缸（21）的无杆腔的油路上的压力超出所述溢流阀或所述卸荷阀的压力阈值，所述溢流阀或所述卸荷阀执行泄油动作。

3.根据权利要求1述的背罐车过载保护系统，其特征在于，在所述开关阀（5）包括第二电磁阀时，所述背罐车过载保护系统还包括压力传感器和第一控制器，所述压力传感器用于在所述移动油缸（21）移动所述筒仓时，检测所述移动油缸（21）的压力；

所述第一控制器根据所述压力传感器采集的压力信号判断所述移动油缸（21）的压力是否超出压力阈值，在超出所述压力阈值时，向所述第二电磁阀发送控制信号，所述第二电磁阀在接收到所述控制信号后进行换向，以将压力油泄入回油路。

4.根据权利要求3所述的背罐车过载保护系统，其特征在于，所述压力传感器安装在所述移动油缸（21）的无杆腔处或所述移动油缸（21）无杆腔的油路上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的背罐车过载保护系统，其特征在于，还包括单向阻尼阀（2）、第一电磁阀（3）、速度传感器和第二控制器，所述单向阻尼阀（2）与所述第一电磁阀（3）并联设置于所述主油缸（20）无杆腔的油路上，所述速度传感器安装在所述背罐车的举升臂上，用于检测所述举升臂的运动速度；

所述第二控制器连接至所述速度传感器，在根据所述速度传感器的检测信号判断出所述举升臂的运动速度超出速度阈值时，向所述第一电磁阀（3）发送第一电信号，使所述主油缸（20）的无杆腔的液压油通过所述单向阻尼阀（2）回油箱。

6.根据权利要求5所述的背罐车过载保护系统，其特征在于，所述第二控制器还用于向第二电控换向阀（11）发送第二电信号，以减小所述第二电控换向阀（11）的开度。

7.一种背罐车过载保护方法，所述背罐车包括举升臂、移动油缸、主油缸、第一电控换向阀、第二电控换向阀，所述移动油缸设置于所述背罐车的举升臂上，用于带动筒仓在所述举升臂上移动，所述主油缸用于支撑所述举升臂，所述第二电控换向阀用于控制所述主油缸换向，所述第一电控换向阀用于控制所述移动油缸换向，其特征在于，包括以下步骤：

检测所述移动油缸的无杆腔的油路上的压力；

在所述压力超出压力阈值时，将所述无杆腔中的液压油泄入回油路，以停止所述移动油缸的动作。

8.根据权利要求7所述的背罐车过载保护方法，其特征在于，在所述移动油缸的无杆腔的油路上设置溢流阀或卸荷阀，在所述无杆腔的油路上的压力超出所述溢流阀或所述卸荷阀的压力阈值时，所述溢流阀或所述卸荷阀进行泄油。

9.根据权利要求7或8所述的背罐车过载保护方法，其特征在于，所述背罐车还包括单向阻尼阀、第一电磁阀，所述单向阻尼阀与所述第一电磁阀并联设置于所述主油缸无杆腔的油路上，所述过载保护方法还包括以下步骤：检测所述背罐车的举升臂的运动速度，在判断出所述举升臂的运动速度超出速度阈值时，控制所述第一电磁阀动作，使所述主油缸的无杆腔的液压油通过所述单向阻尼阀回流油箱。

10.根据权利要求9所述的背罐车过载保护方法，其特征在于，在检测出举升臂的运动速度超出速度阈值时，减小所述第二电控换向阀的开度。