[发明专利]滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机及其行走与喷洒农药的方法

说明书

技术领域

本发明属于农业领域，具体涉及一种在水田里行走无人随行的滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机及其行走与喷洒农药的方法。

背景技术

目前，我国农村大部分地区喷洒农药的方式是采用污染严重的各类背负喷雾器及拉管担架式喷雾机来喷洒，工作效率低，劳动强度大，施药技术及状态仍然很落后。虽然后来针对这样落后的喷洒方式进行了改进，市场上出现了自走式喷杆喷雾机和航空喷洒农药，但自走式喷杆喷雾机由于体积大、自重大，不适合在水田内施药，仅限于东北、新疆等省份的大规模旱田施药，航空植保对于目前农村大都农民来说暂不实用，若设备坏了，农民更不懂得维修，若由专人负责对大片水田施药及设备的维护，则无形中增加了农民的负担。由于高效植保机械的匮乏，严重阻碍着统防统治的开展，改变水田植保落后状况难度很大。

水田不同于旱地，首先要解决在水田有作物情况下的行走问题，要做到不下陷，不伤苗。日本、韩国以水田为主的国家以开发航空植保为主，而我国农村的条件及基础在近期内发展有一定难度，最起码得不到普及。故急需研究出一种在水田中行走无人随行操作不下陷、不伤苗、便捷、高效、环保、安全、省药、购置成本低的喷雾机及其喷洒农药的方法。

发明内容

本发明要解决的一个技术问题是：基于上述问题，提供一种在水田中行走无人随行不下陷、不伤苗，成本低，操作便捷、高效、环保、安全、省药的滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机。

本发明要解决的另一个技术问题是：基于上述问题，提供一种在水田里行走无人随行的滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机行走与喷洒农药的方法。

本发明解决的一个技术问题所采用的技术方案是：提供一种滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机，包括喷雾机架单元、控制单元，所述的喷雾机架单元包括固定支架、焊接于固定支架之下的滑筒以及安装于固定支架上的可折叠活动喷杆，可折叠活动喷杆上通过软管和三通接头安装有喷头，所述的控制单元包括航程开关、与航程开关电连接的电动泵，航程开关固定于喷雾机架单元的固定支架上，固定支架上固定航程开关位置处连接有触发航程开关的摆杆，该摆杆通过牵引线与铰车连接。

在施药前或施药完毕后，方便可折叠活动喷杆折叠后不占用太多空间，在所述的固定支架上设有放置折叠后的可折叠活动喷杆的定位槽。

为了确保施药的高效、快捷，所述的可折叠活动喷杆可调宽幅为6～10m。

根据可折叠活动支架的宽幅来设置所述的喷头为9～15个，达到归垅喷洒农药。

为了施药的简便，所述的电动泵配置有蓄电池。

为了保证行走的快捷，所述的滑筒的下方焊接有滑板。

本发明解决的另一个技术问题所采用的技术方案是：提供一种滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机行走与喷洒农药的方法，包括如下步骤：

a.测量水田上一条田埂的长度，调节滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机的可折叠活动喷杆，使得田埂长度为喷雾机宽幅的正整数倍；

b.根据田埂长度为喷雾机宽幅的倍数，将田埂分成倍数段，倍数段的中点的位置上放置铰车，相对的两条田埂具有铰车，且两铰车在同一直线上；

c.将喷雾机放置在铰车位置处的水田内，在喷雾机的滑筒内加入配好的农药，将触动喷雾机航程开关的摆杆通过牵引线连接到一条田埂的铰车上，与该田埂相对的铰车通过连接线连接到喷雾机的固定支架上；

d.开动有牵引线的铰车，铰车收取牵引线，对面的铰车开始放连接线，喷雾机在牵引线的牵引下前行，同时摆杆被拉紧触发喷雾机的航程开关，喷雾机开始沿直线喷洒农药，铰车停止收线，摆杆复位，航程开关未触动，喷雾机停止行走，同时停止喷洒农药。

所述的铰车收线速度为60～100m/min。由于铰车的收线速度等于喷雾机的行走速度，故喷雾机行走速度较快。

所述的喷雾机的喷量3～8L/min，工作效率为0.8～1.2亩/分，高效、快捷。

根据田埂长度为喷雾机宽幅的倍数，喷雾机喷洒倍数次。

本发明的有益效果是：本发明的滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机具有显著的行走特色，在水田中行走无人随行不下陷、不伤苗，成本低，使用成本更低，而且操作便捷、高效、环保、安全、省药，针对我国农村的条件及基础可以得到普及，为实现农业机械化与现代化打基础；

本发明方法是针对我国农村现有的条件及基础、根据目前水田的特定状况进行研制成功的喷洒农药的方法，该方法彻底解决了在水田有作物情况下行走时的施药问题，改变了水田植保落后的状况，该方法可以得到普及。

附图说明

下面结合附图实施例对本发明进一步说明。