[发明专利]滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机及其行走与喷洒农药的方法

权利要求书

1.一种滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机，其特征在于：包括喷雾机架单元、控制单元，所述的喷雾机架单元包括固定支架（1）、焊接于固定支架（1）之下的滑筒（2）以及安装于固定支架（1）上的可折叠活动喷杆（3），可折叠活动喷杆（3）上通过软管（4）和三通接头（5）安装有喷头（6），所述的控制单元包括航程开关（7）、与航程开关（7）电连接的电动泵（8），航程开关（7）固定于喷雾机架单元的固定支架（1）上，固定支架（1）上固定航程开关（7）位置处连接有触发航程开关的摆杆（9），该摆杆（9）通过牵引线（10）与铰车（11）连接。

2.根据权利要求1所述的滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机，其特征在于：所述的固定支架（1）上设有放置折叠后的可折叠活动喷杆（3）的定位槽（12）。

3.根据权利要求1所述的滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机，其特征在于：所述的可折叠活动喷杆（3）可调宽幅为6～10m。

4.根据权利要求1所述的滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机，其特征在于：所述的喷头（6）为9～15个。

5.根据权利要求1所述的滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机，其特征在于：所述的电动泵（8）配置有蓄电池（13）。

6.根据权利要求1所述的滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机，其特征在于：所述的滑筒（2）的下方焊接有滑板（14）。

7.一种滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机行走与喷洒农药的方法，其特征在于：包括如下步骤：

a.测量水田上一条田埂的长度，调节滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机的可折叠活动喷杆（3），使得田埂长度为喷雾机宽幅的正整数倍；

b.根据田埂长度为喷雾机宽幅的倍数，将田埂分成倍数段，倍数段的中点的位置上放置铰车（11），相对的两条田埂具有铰车（11），且两铰车（11）在同一直线上；

c.将喷雾机放置在铰车（11）位置处的水田内，在喷雾机的滑筒（2）内加入配好的农药，将触动喷雾机航程开关（7）的摆杆（9）通过牵引线（10）连接到一条田埂的铰车（11）上，与该田埂相对的铰车（11）通过连接线连接到喷雾机的固定支架（1）上；

d.开动有牵引线（10）的铰车（11），铰车（11）收取牵引线（10），对面的铰车（11）开始放连接线，喷雾机在牵引线（10）的牵引下前行，同时摆杆（9）被拉紧触发喷雾机的航程开关（7），喷雾机开始沿直线喷洒农药，铰车（11）停止收线，摆杆（9）复位，航程开关（7）未触动，喷雾机停止行走，同时停止喷洒农药。

8.根据权利要求7所述的滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机行走与喷洒农药的方法，其特征在于：所述的铰车（11）收线速度为60～100m/min。

9.根据权利要求7所述的滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机行走与喷洒农药的方法，其特征在于：所述的喷雾机的喷量3～8L/min，工作效率为0.8～1.2亩/分。