[发明专利]一种浓密机泥水分界面高度的在线检测方法

说明书

技术领域

本发明提供了一种浓密机泥水分界面高度的在线检测方法，属于界面检测技术领域。

背景技术

浓密机作为矿浆浓缩生产过程的核心设备，主要起到固液分离的作用，被广泛应用在精矿脱水、尾矿浓缩、回水处理等多个场合。但受限于在线分析仪表昂贵的费用，直接影响浓密机运行效率的泥水分界面几乎不检测，给浓密机的连续生产和自动控制造成了很大的困难。

现有在线式的界面分析检测仪表，主要是通过传感器发送一个大功率声波脉冲，该脉冲在被选定介质的表面反射，反射回来的信号经过专用软件进行计算后确定分界面的位置，如图1所示。但该类在线分析仪表具有以下的不足：

(1)、插入液面以下的探头表面会频繁结钙，现有的自动清洗方式无法从根本上解决结钙的问题，严重影响测量精度，同时造成仪表维护工作量很大。

(2)、市场上的在线界面分析仪表价格十分昂贵，普遍在数十万元以上。

发明内容

本发明为解决现有的界面分析检测技术存在的价格昂贵、插入液面以下的探头表面会频繁结钙导致的测量精度较低以及维护困难的问题，进而提供一种浓密机泥水分界面高度的在线检测方法。为此，本发明提出了以下的技术方案：

一种浓密机泥水分界面高度的在线检测方法，包括：

通过通讯接口，从安装在浓密机入料口的流量计和浓度计获取若干组入料流量q1[n]和入料浓度1[n]，从安装在浓密机排料口的流量计和浓度计获取若干组出料流量q2[n]和出料浓度2[n]，其中n表示自然数；

通过离线取样测量得到相应的若干组泥水分界面高度的数值h[n]，计算获得第i个采样时刻泥水分界面的变化量Δh[i]＝h[i]-h[i-1]，并预设初始时刻泥水分界面高度h[0]；

根据所述入料浓度1[i]和出料浓度2[i]分别计算获得对应的密度值ρ1[i]和ρ2[i]，其中和

根据所述入料流量q1[i]、入料浓度1[i]、出料流量q2[i]、出料浓度2[i]、入料密度ρ1[i]和出料密度ρ2[i]，根据物料衡算关系计算获得第i个采样时刻的泥水分界面的变化量其中R为预设的浓密机半径，T为预设的采样周期；

计算由上述物料衡算关系得到的结果与真实的变化量之间的差值y[i]，其中y[i]=Δh[i]-Δh^[i];]]>

取若干点数据组成信息矩阵对所述信息矩阵进行预处理后转换成激活矩阵，并计算所述激活矩阵对于y_n*1的回归向量b；对于第k时刻的待测信息向量进行预处理和转换后得到所述信息向量的激活向量x_k；计算激活向量x_k的误差补偿值：对于进行反归一化处理，得到实际的误差补偿值计算浓密机泥水分界面高度变化量的最终输出值：结合上一时刻的泥水界面高度h[k-1]，第k时刻的浓密机泥水分界面高度h[k]满足：

本发明可以把浓密机泥水分界面高度在线检测方法当做一种软测量传感器，及时准确地预测泥水分界面高度，以及作为一个在线检测仪表的备份传感器，也可以作为一个智能的过滤器消除与物理测量相关的时间延迟；本发明的输出值可以作为浓密机泥水界面自动控制的依据，借以提高浓密机运行效率，降低压耙和跑混等生产事故发生的几率，并降低购买在线检测仪表的支出，同时节省了维护的人力成本。

附图说明

图1是现有在线式的界面分析检测仪表的工作原理示意图；

图2是本发明的具体实施方式提供的浓密机泥水分界面高度的在线检测算法结构示意图；

图3是本发明的具体实施方式提供的浓缩工艺流程示意图；

图4是本发明的具体实施方式提供的采用现有技术与本发明的效果对比示意图。

具体实施方式

本发明的具体实施方式提供了一种浓密机泥水分界面高度的在线检测方法，其浓密机泥水分界面高度的在线检测算法结如图2所示，包括：