[发明专利]一种浓密机泥水分界面高度的在线检测方法

权利要求书

1.一种浓密机泥水分界面高度的在线检测方法，其特征在于，包括：

通过通讯接口，从安装在浓密机入料口的流量计和浓度计获取若干组入料流量q1[n]和入料浓度1[n]，从安装在浓密机排料口的流量计和浓度计获取若干组出料流量q2[n]和出料浓度2[n]，其中n表示自然数；

通过离线取样测量得到相应的若干组泥水分界面高度的数值h[n]，计算获得第i个采样时刻泥水分界面的变化量Δh[i]＝h[i]-h[i-1]，并预设初始时刻泥水分界面高度h[0]；

根据所述入料浓度1[i]和出料浓度2[i]分别计算获得对应的密度值ρ1[i]和ρ2[i]，其中和

根据所述入料流量q1[i]、入料浓度1[i]、出料流量q2[i]、出料浓度2[i]、入料密度ρ1[i]和出料密度ρ2[i]，通过物料衡算关系计算获得第i个采样时刻的泥水分界面的变化量其中R为预设的浓密机半径，T为预设的采样周期；

计算由上述物料衡算关系得到的结果与真实的变化量之间的差值y[i]，其中y[i]=Δh[i]-Δh^[i];]]>

取若干点数据组成信息矩阵对所述信息矩阵进行预处理后转换成激活矩阵，并计算所述激活矩阵对于y_n*1的回归向量b；对于第k时刻的待测信息向量进行预处理和转换后得到所述信息向量的激活向量x_k；计算激活向量x_k的误差补偿值：对于进行反归一化处理，得到实际的误差补偿值计算浓密机泥水分界面高度变化量的最终输出值：结合上一时刻的泥水界面高度h[k-1]，第k时刻的浓密机泥水分界面高度h[k]满足：

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，取若干点数据组成信息矩阵对信息矩阵进行预处理后转换成激活矩阵，并计算所述激活矩阵对于y_n*1的回归向量b，包括：

将任意一个分量与所有样本对应分量的样本均值的差的绝对值大于所有样本对应分量的样本标准差的三倍的值去掉；

将所述信息矩阵X的每个分量都减去所对应分量的样本集的均值再除以所对应分量的样本集的标准差；

将所述信息矩阵X转化为激活矩阵X_A，X_A中的元素可由下式求得：

aij=exp(-||xi-cj||2σj2)i,j=1,2···n]]>

式中，n为数据样本的个数；x_i为第i个数据样本的输入向量；a_ij为X_A第i行，第j列的元素；c_j为高斯函数的中心参数；σ_j为高斯函数的宽度参数；||·||为欧式距离；将所述中心参数c_j选为每个数据样本的输入向量，即c_j＝x_j；宽度参数σ_j由下式进行计算：

σj=1nΣi=1n||xi-xj||;]]>

对X_A和y进行可如下分解：

X_A＝TP^T+E_h，

y＝X_Ab+F_h，

其中回归向量b按如下方式求取：

(1)取E₀=X，F₀=y，h=1；

(2)取u_h=y；

(3)计算输入权值向量w_h：

将w_h归一化：w_h=w_h/||w_h||；

(4)计算输入得分向量t_h：

(5)计算输入负荷向量p_h：

(6)计算回归系数b_h：

(7)对E_h-1和F_h-1进行缩减，计算残差矩阵：

Eh=Eh-1-thphT]]>

Fh=Fh-1-bhthphT]]>

(8)令h=h+1，转至步骤(2)，直至得分向量h的提取个数等于预设值。