[发明专利]丝网印花转弯机械手装置

说明书

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，尤其涉及一种用于丝网印花中封闭轨道两头端位置的印花台板转弯搬运装置。

背景技术

丝网印花应用广泛，已占全部织物印花量近60%，随着丝网印花的发展，丝网印花自动化程度越来越高，自动丝网印花机一般由进布装置、对中装置、印花单元、印花工位台驱动装置、机身提升装置、烘干机等组成，印花过程为织物由进布装置粘贴在沿径向循环运行的印花工位台上，经对中装置导入印花单元；印花时印花工位台静止，印花装置的筛网下降，刮印器刮印，筛网提升，织物随印花工位台向前移动一个花回，进入下一个印花单元。要保证上述印花工艺的连续性，就要求将印花台板运行的轨迹设置成一个封闭的循环轨道，这样印花台板能够回到印花起点，保证印花工艺的连续。

椭圆轨道印花机具有工位多和印头多特点，能印出多工艺复杂的图案及实现工艺更复杂的印花加工，从而迅速地占领了印花的新兴市场。为了形成封闭的轨道，现有技术中两段直线的两头端过渡位置由圆弧轨道组成，驱动印花台板沿直线印花轨道行进较好实施，但如何驱动台板在转弯处的圆弧轨道平稳运行且定位准确一直是个难题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单紧凑、运行平稳的丝网印花椭圆轨道台板转弯装置。

为实现上述目的，本发明采用的方案为：一种丝网印花转弯机械手装置，其不同之处在于：主要包括有用于抓放印花台板的气缸驱动式机械手、具有弧形和直线组合轨道的支撑架、驱动机械手沿支撑架轨道运行的动力与传动机构；机械手包括有支撑杆、抓手板、气缸、转轴，所述支撑杆两头端分别铰接一个抓手板，抓手板的末端设有内勾、头端与气缸的缸杆铰接，气缸缸体与支撑杆铰接，支撑杆中心连接有转轴；支撑架包括有固定支架、直线导轨、轨道板；固定支架固定设置在印花轨道头端位置的印花工位两侧，固定支架上连接有直线导轨和轨道板，轨道板处于直线导轨之间，轨道板上设有两头端为弧形、中间为直线的组合轨道；动力与传动机构包括有动力源、溜板、导向轮组件；动力源的输出端连接所述溜板，溜板装在直线导轨上且在动力源的驱动下沿直线导轨的轴线滑动，所述机械手的转轴可绕轴线自如转动地装配在溜板上，转轴上还装有导向轮组件，导向轮组件包括有连杆及铰接在连杆两头的滚珠轴承，滚珠轴承嵌入所述支撑架的轨道板上的轨道内。

所述的轨道板包括有转弯三角块和直线导板组合而成，直线轨道平行于直线导轨轴线设置，两个转弯三角块固定在直线导板的两端，转弯三角块靠近直线导板的侧边设为弧形，与其之间形成弧形镂空轨道。

所述的动力源包括电机、同步带、同步带轮，电机、同步带轮安装在固定支架上，电机驱动同步带轮转动，同步带装在两个同步带轮圆周上，同步带连接有溜板。

本发明采用气缸驱动抓手抓取印花台板、用电机驱动固定安装在皮带的溜板，机械手安装在溜板上，从而带动抓取的印花台板在前后两排印花轨道间行进；机械手转轴上装载的导向轮组件嵌入支撑架的轨道板内，经过一次圆弧轨道机械手转轴旋转90°，导向轮组件随着机械手从上端运行到轨道下端，转轴旋转180°，从而完成了印花台板掉头的动作。本机械手传动机构简单实用，主运动方式为直线运动，运行平稳且减少因转弯产生的噪声，装置成本低，易推广。

附图说明

图1 为本发明实施例中机械手的示意简图；

图2 为本发明实施例的俯视示意简图；

图3 为本发明实施例中循环印花工位的示意简图；

图中标记说明：

1—轴承，2—抓手板，3—气缸缸杆，4—气缸缸体，5—直线导轨， 6—溜板，7—平面推力轴承，8—内勾， 9—支撑杆，10—转轴，11—同步带， 12—同步带轮，13—电机，14—上滚珠轴承，15—连杆，16—下滚珠轴承，17—直线导板，18—转弯三角块，19—固定支架，20—导向轮组件，21—后排末端印花工位，22—前排头端印花工位。

具体实施方式

为更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步的说明，参见图1至图3：

封闭的印花轨道由前后两排直线轨道组成，为了保证印花工艺的连续性，前后两排端部位置印花工位上印花台板行进，且需要掉头（即印花台板在进行时旋转180°）以保证印花的准确定位，为了驱动印花台板在封闭轨道头端的平稳运行，本发明采用气缸驱动抓取、电机13驱动溜板6在前后两排印花轨道间行进的同时将印花台板掉头的方式，具体的方案为：主要包括有机械手、支撑架、动力与传动机构。