[发明专利]一种带钢跑偏的控制系统

说明书

技术领域

本发明属于冷轧板带技术领域，具体涉及一种带钢跑偏的控制系统。

背景技术

由于热轧原料缺陷，如镰刀弯，又由于冷连轧轧制速度快，带钢在辊子处会出现跑偏状况，如果带钢跑偏至辊子边缘，由于带钢速度快极容易跑出辊子与钢结构接触，发生刮边情况，严重的话会造成带钢撕裂而引起停车，严重影响了连续生产线的连续性，将会造成产量下降，废品增加。在生产线高速运行状态下，人工很难及时发现带钢跑偏至辊子边缘，即使有时发现带钢跑偏至辊子边缘检测，也难以人为控制进行纠偏。因此，连续生产线上带钢跑偏至辊子边缘的及时检测和控制的问题亟待解决。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种带钢跑偏的控制系统，解决了带钢跑偏至辊子边缘的及时检测和控制的问题，提高了连续生产线的连续性。

为解决上述技术问题，本发明提供了带钢跑偏的控制系统，包括跑偏检测模块、信号处理及判断模块和跑偏控制模块，其中，所述跑偏检测模块用来检测带钢是否跑偏至辊子边缘，并把检测结果通过信号传输模块传输给信号处理及判断模块，所述信号处理及判断模块再根据该检测结果判断带钢是否跑偏至辊子边缘，再把判断结果传输给所述跑偏控制模块，所述跑偏控制模块则根据判断结果向自动化控制系统发送相应的控制命令。

本发明提供的带钢跑偏的控制系统，通过跑偏检测模块，实时检测带钢是否跑偏至辊子边缘，信号处理及判断模块将检测到带钢跑偏至辊子边缘的脉冲信号进行判断，跑偏控制模块根据结果进行跑偏控制，解决了带钢跑偏至辊子边缘的实时检测和控制的问题，提高了带钢连续生产线的连续性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的带钢跑偏的控制系统的流程图。

具体实施方式

参见图1，本发明提供的一种带钢跑偏的控制系统，包括跑偏检测模块、信号传输模块、信号处理及判断模块和跑偏控制模块，其中，跑偏检测模块包含对射式光栅,用来检测带钢是否跑偏至辊子边缘，其安装位置与辊子端所在的面的距离小于或等于5mm，当带钢跑偏至辊子边缘外、对射式光栅发出的光束被带钢遮挡时，对射式光栅发出相应的脉冲信号，然后该检测结果以脉冲信号的形式由传输模块中的数字输入模块采集并通过工业网络传输到信号处理及判断模块；其中，作为信号处理及判断模块的生产线可编程控制器CPU根据该检测结果判断带钢是否跑偏至辊子边缘，再把判断结果以脉冲信号的形式传输给跑偏控制模块；其中，跑偏控制模块则根据判断结果向自动化控制系统发送包含相应控制命令的脉冲信号，即当带钢跑偏至辊子边缘、遮挡对射式光栅发出的光速时，向斜坡控制器发出快速停车命令，防止带钢严重跑偏造成断带，从而造成无法连续生产，然后由操作人员根据跑偏实际情况，通过跑偏控制模块控制和屏蔽此快速停车信号，即当带钢跑偏的大小在10mm以内时，进行低速过钢，否则进行手动纠偏带钢。

其中，本带钢跑偏的控制系统还包括显示模块，该显示模块分别与信号处理及判断模块、跑偏控制模块通过以太网数据接口相连，用来显示所述带钢是否跑偏至辊子边缘；当带钢跑偏至辊子边缘、遮挡对射式光栅发出的光速时，在显示模块的操作界面显示。

其中，本带钢跑偏的控制系统还包括报警模块，该报警模块与显示模块通过以太网数据接口相连，当带钢跑偏至辊子边缘、遮挡对射式光栅发出的光速时，报警模块发出报警信号。等带钢进入到辊身内，系统报警自动取消，即可恢复正常生产。

本发明提供的带钢跑偏的控制系统，根据对射式光栅检测的原理，实时检测带钢是否跑偏至辊子边缘，并将检测到带钢跑偏至辊子边缘的脉冲信号进行判断，并实时在操作界面上显示出带钢跑偏至辊子边缘位置，根据结果进行报警提示，并进行跑偏控制。本发明解决了带钢跑偏至辊子边缘的实时检测和控制的问题，提高了带钢连续生产线的连续性。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。