[发明专利]自动变速箱怠速中位控制方法

权利要求书

1.一种自动变速箱怠速中位控制方法；其特征在于，包括以下步骤：

变速箱控制器TCU检测各种传感器信号和CAN信号，判断此时满足进入怠速中位控制的条件；

条件满足后，变速箱控制器TCU控制中位控制离合器逐渐脱开，同时不断检测涡轮转速上升情况；

待涡轮转速由0上升到设定目标转速后，此时中位控制离合器内将完全卸压，并控制制动器接合，防止车辆在坡上后溜，同时变速箱控制器TCU更新档位信息，由前进档1档置换为空档，并发送给发动机控制器ECU；

发动机控制器ECU根据此档位信息重新计算当前负载，并用于进行发动机怠速自调节；

变速箱进入稳态的空档时，中位控制离合器维持完全分离状态，制动器维持接合状态。

2.如权利要求1所述的自动变速箱怠速中位控制方法；其特征在于，所述变速箱控制器TCU检测的各种传感器信号和CAN信号包括油门、刹车、手柄位置、油温、车速信号；满足进入怠速中位控制的条件包括：刹车踩下，油门松开，换档杆置于D档位置，车速为零，油温在设定范围内，且没有出现各类传感器故障及CAN通信故障。

3.如权利要求2所述的自动变速箱怠速中位控制方法；其特征在于，所述中位控制离合器为前进档离合器，所述制动器为2档制动器。

4.如权利要求3所述的自动变速箱怠速中位控制方法；其特征在于，在此过程中，若出现所述进入怠速中位控制的条件任何一个不满足的情况，将立即终止此控制过程，退出怠速中位控制。

5.如权利要求4所述的自动变速箱怠速中位控制方法；其特征在于，若以上条件一直满足情况下，变速箱控制器TCU将控制变速箱一直稳定在空档状态下，此空档状态为中位控制离合器完全卸压，制动器维持接合状态，所对应的电磁阀不再进行工作。

6.如权利要求5所述的自动变速箱怠速中位控制方法；其特征在于，若刹车松开，或油门踩下进行再次起步，即以上输入条件出现不满足的情况，变速箱控制器TCU将控制变速箱退出怠速中位控制；此时变速箱控制器TCU将控制制动器保持接合状态，同时控制中位控制离合器逐渐接合。

7.如权利要求6所述的自动变速箱怠速中位控制方法；其特征在于，对中位控制离合器的控制，在前期使用最大占空比控制相应电磁阀对其进行快速充油，消除离合器摩擦片之间的间隙；并在随后进行的控制中，使用设定的占空比使当前离合器内的油压按照预先设定的目标升高，并记录此过程中在设定时间内的涡轮转速下降的斜率，用于进行此设定占空比的自学习。

8.如权利要求7所述的自动变速箱怠速中位控制方法；其特征在于，根据驾驶员的油门需求修正中位控制离合器电磁阀的控制占空比，并实时监测涡轮转速的下降情况，与预先设定的涡轮转速变化率实时进行比较，闭环反馈控制此时中位控制离合器的油压，直至中位控制离合器内油压完全建立车辆形成2档；在此过程中，变速箱控制器TCU将同时发送限扭需求至发动机控制器ECU，使车辆起步更为平顺。

9.如权利要求8所述的自动变速箱怠速中位控制方法；其特征在于，根据换档规律，完成2档起步控制后，变速箱控制器TCU将控制变速箱自动执行2档换1档的换档控制。

10.如权利要求9所述的自动变速箱怠速中位控制方法；其特征在于，在整个控制过程中，若出现驾驶员拨动换档手柄的情况，将立即中断当前控制过程，优先响应驾驶员的手柄需求。