[发明专利]一种面向机电装备的远程动态自适应规则获取方法

权利要求书

1.一种面向机电装备的远程动态自适应规则获取方法，其步骤如下：

（1）利用传感器群对面向机电装备典型功能部件在不同工况下进行监测，采集到各个功能部件的状态信号；

（2）将采集到的各个状态信号通过远程网络在线上传至远程数据系统中，利用远程数据系统中的数据转换模块，将采集到的各状态信号数据格式转换成统一的数据格式存储；

（3）将各状态信号数据传输至远程网络平台的故障诊断模块，采用变尺度经验模态分解方法得到表征各个状态信号特征的本征模态函数，再对各个本征模态函数分别做Hilbert变换获得相应的瞬时频率；

（4）将得到的各个状态信号的瞬时频率作为条件属性构建远程故障诊断知识库系统，采用粗糙集方法对远程故障诊断知识库系统进行属性约简和规则获取，并将所有获取的规则构成规则库，并通过远程网络传输至机床故障诊断与预测服务平台；

（5）机床故障诊断与预测服务平台采用动态协调度方法对获取的规则库进行动态自适应优化更新，以置信度作为规则的评价。

2.如权利要求1所述的一种面向机电装备的远程动态自适应规则获取方法，其特征在于：所述步骤（3）中，所述变尺度经验模态分解方法中的特征尺度参数为信号相邻的两个极值点的时间跨度t_s，则所述变尺度经验模态分解方法如下：

①假定x(t)为采集到的状态信号中的电流信号，记电流信号x(t)的极大值点和极小值点分别为h_i(t)和l_i(t),i=0,1,2,…,n；i为迭代次数；

②对电流信号x(t)进行迭代，再进行筛选得到信号r(t)；

③令r_i(t)为电流信号x(t)的第i次迭代筛选后的信号，初始化r₀(t)＝x(t)；

④根据本征模态函数条件，判断信号r_i(t)是否为本征模态函数：如果r_i(t)符合本征模态函数条件，则为一分段本征模态函数，进入步骤⑦；否则，从r_i(t)的起始点出发，依次获取r_i(t)的极大值点h_i'(t)，并判断相邻两个极大值点间的时间跨度t_s是否满足t_s≤2ⁱt，t为极大值点对应的时间，若满足则记下该极大值点；否则放弃该点；依次进行，获得多段满足t_s≤2ⁱt的分段信号极大值点h_i'(t)；同理获得多段满足t_s≤2ⁱt的分段信号极小值点l′_i(t)，进入步骤⑤；

⑤分别对r_i(t)的极大值点h_i'(t)和极小值点l′_i(t)进行三次样条插值拟合，求上、下包络线，并计算包络线的均值曲线m_i-1(t)：

mi-1(t)=(hi′(t)+li′(t))2;]]>

⑥由均值曲线m_i-1(t)进行筛选计算，即r_i(t)＝r₀(t)-m_i-1(t)，i=i+1，返回步骤④，重新进行判断是否为本征模态函数；

⑦输出本征模态函数IMF(j)=r_i(t)，其中j表示本征模态函数的序号。