[发明专利]一种牵引机

说明书

技术领域

本发明涉及一种牵引装置，更具体而言是指一种牵引机。

背景技术

经过多年的发展，牵引机已有许多的品种和类型，主要由轨道、牵引头、牵引动力装置、自动中断锯、电气控制系统等组成，而且都存在着缺点，具体如下：

A.轨道导向精度差：各种形式轨道由于截面距离短、安装调整困难造成安装精度差，造成牵引头夹料处的摇摆范围在大，降低型材表面质量。

B.牵引头重量大：目前的夹料装置上都有两个机构，托板开合机构和压爪起落机构，这两个机构在工作过程中通过电气系统分别进行控制，使其先后作顺序的动作以达对铝材的夹持和松开的动作；驱动这两个机构的动力有多种多样，如液压、气动、电动推杆、减速马达等，这些动力装置均须安装在机架上，加上控制这两个机构的电气控制箱，使得牵引头的重量重，由于挤压工艺上要求牵引头启动时间短、返回速度快，牵引头越重就须配置越大功率的牵引动力装置才能达到启动要求，同时在电气控制系统故障时，牵引头对缓冲装置和中断锯强烈冲击，往往会出现严重的设备损坏，有时甚至出现安全事故。

C.故障率高：如上B点该，托板开合机构和压爪起落机构的驱动装置及其电气控制箱均安装在高速运行的牵引头上，由于运行过程的振动和冲击，驱动装置、感应开关、箱内电气元件等，容易出现故障，加上主控制柜对托板压爪的控制是通过故障率高的滑触线、集电器实现的，这样，使得牵引头上各机构、电气件和滑触线集电器的故障成为整台牵引机故障的高发区。

D.牵引功率大、能耗大：如上B点该，由于牵引头的重量较大造成须配置的牵引功率较大，能耗也相应的增大。

E.安全性差：如上B点该，牵引头上安装了诸多的机构因而牵引头的体积大，使牵引头凸出轨道的体积多，由于牵引头的高速运行的危险性而使安全管理困难，极易出现安全事故。

综上所述，目前的牵引机无论是从精确度、结构、故障率、牵引功还是从安全性上考量都已经无法适应企业的要求，因此，对牵引机做出改良已成为业界人士努力的方向。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种牵引机，该牵引机在工作过程中故障率低、冲击小、运行平稳、起动控制性能良好。

本发明的又一目的在于提供一种牵引机，该牵引机通过结构改良，能实现牵引功率小、能耗低、便于维修的目的。

本发明的再一目的在于提供一种结构简单、使用方便的牵引机。本发明采用的技术方案为：一种牵引机，包括牵引单元和轨道，其中，该牵引单元包括牵引动力装置、夹料动力机构以及牵引头，该牵引头由机架以及安装在该机架上的夹料机构组成该牵引动力装置放置在该轨道的一侧，且该牵引力动力装置与该牵引头上的机架传动连接，该牵引头的机架滑动连接在该轨道上，该夹料动力机构安装在该轨道上，该夹料动力机构与牵引头的夹料机构传动连接。

该夹料机构包括第一传动轮、传动杆、推杆、双面齿条、压爪、左夹爪以及右夹爪，其中，该左夹爪的顶部具有左齿轮，该右夹爪的顶部具有右齿轮，该传动杆可转动地连接在该机架上，该第一传动轮固定连接在该传动杆的一端，该传动杆的另一端通过偏心轮连接该推杆一端，该推杆另一端与该压爪连接，该推杆还卡接该双面齿条，该双面齿条传动连接在该左夹爪顶部的左齿轮和该右夹爪顶部的右齿轮之间，该左夹爪顶部的左齿轮和该右夹爪顶部的右齿轮转动连接在机架上；该压爪转动连接在机架上，并伸进该左夹爪和该右夹爪之间。

该压爪上设置有防滑带。

该夹料动力机构包括主机架、动力件、凸轮、第一连杆、第一摇杆、第一链轮、第二连杆、第二摇杆以及第二链轮；该主机架固定连接在该轨道上，该凸轮设置在动力件的输出端，该凸轮偏心连接该第一连杆和第二连杆，该第一连杆和该第二连杆分别与该第一摇杆和该第二摇杆连接，该第一摇杆和该第二摇杆可转动连接在主机架上，该第一链轮和第二链轮分别连接在该第一摇杆和该第二摇杆，该第一链轮和第二链轮还与牵引头上的第一传动轮传动连接。

该主机架由安装架以及连接架构成，该连接架弹性连接在该安装架上，且该安装架上开设有导槽，该安装架还包括导块该导块穿过该导槽并固定连接在轨道上。

动力件为电机或液压泵。

该轨道包括导轨、主轨、滚轮以及滚轮座，该导轨安装在该主轨上，该滚轮座顶端与该牵引单元的机架固定连接，该滚轮至少为三个一组安装在该滚轮座上，且等角度绕导轨的径向排布，滚轮与导轨之间滑动连接。

该牵引动力装置夹料动力机构与牵引单元之间传动为皮带传动或链条传动。