[发明专利]一种牵引机

权利要求书

1.一种牵引机，其特征在于：包括牵引单元和轨道，其中，该牵引单元包括牵引动力装置、夹料动力机构以及牵引头，该牵引头由机架以及安装在该机架上的夹料机构组成该牵引动力装置放置在该轨道的一侧，且该牵引力动力装置与该牵引头上的机架传动连接，该牵引头的机架滑动连接在该轨道上，该夹料动力机构安装在该轨道上，该夹料动力机构与牵引头的夹料机构传动连接。

2.如权利要求1所述的一种牵引机，其特征在于，该夹料机构包括第一传动轮、传动杆、推杆、双面齿条、压爪、左夹爪以及右夹爪，其中，该左夹爪的顶部具有左齿轮，该右夹爪的顶部具有右齿轮，该传动杆可转动地连接在该机架上，该第一传动轮固定连接在该传动杆的一端，该传动杆的另一端通过偏心轮连接该推杆一端，该推杆另一端与该压爪连接，该推杆还卡接该双面齿条，该双面齿条传动连接在该左夹爪顶部的左齿轮和该右夹爪顶部的右齿轮之间，该左夹爪顶部的左齿轮和该右夹爪顶部的右齿轮转动连接在机架上；该压爪转动连接在机架上，并伸进该左夹爪和该右夹爪之间。

3.如权利要求2所述的的一种牵引机，其特征在于，该压爪上设置有防滑带。

4.如权利要求2所述的的一种牵引机，其特征在于，该夹料动力机构包括主机架、动力件、凸轮、第一连杆、第一摇杆、第一链轮、第二连杆、第二摇杆以及第二链轮；该主机架固定连接在该轨道上，该凸轮设置在动力件的输出端，该凸轮偏心连接该第一连杆和第二连杆，该第一连杆和该第二连杆分别与该第一摇杆和该第二摇杆连接，该第一摇杆和该第二摇杆可转动连接在主机架上，该第一链轮和第二链轮分别连接在该第一摇杆和该第二摇杆，该第一链轮和第二链轮还与牵引头上的第一传动轮传动连接。

5.如权利要求4所述的一种牵引机，其特征在于，该主机架由安装架以及连接架构成，该连接架弹性连接在该安装架上，且该安装架上开设有导槽，该安装架还包括导块该导块穿过该导槽并固定连接在轨道上。

6.如权利要求4所述的一种牵引机，其特征在于，动力件为电机或液压泵。

7.如权利要求1所述的一种牵引机，其特征在于，该轨道包括导轨、主轨、滚轮以及滚轮座，该导轨安装在该主轨上，该滚轮座顶端与该牵引单元的机架固定连接，该滚轮至少为三个一组安装在该滚轮座上，且等角度绕导轨的径向排布，滚轮与导轨之间滑动连接。

8.如权利要求1所述的一种牵引机，其特征在于，该牵引动力装置夹料动力机构与牵引单元之间传动为皮带传动或链条传动。