[发明专利]涂料供给系统及涂料供给方法

说明书

技术领域

本发明涉及向对被喷涂物涂敷涂料的涂敷部供给涂料的涂料供给技术。

背景技术

在被喷涂物的喷涂中，从设置在工业用机器人的臂前端的涂敷部向被喷涂物喷射涂料，将该涂料涂敷在被喷涂物上。

专利文献1(JP-A-63-175662)公开了如下系统：通过多关节型机器人的臂前端所具有的喷涂式涂敷部对被喷涂物进行喷涂。在机器人的臂上设置有与涂敷部连接的储槽(以下记作缸装置)，从该缸装置向涂敷部供给涂料。喷涂工序结束时，由机器人将缸装置连接到设置在喷涂室内的壁上的涂料的供给配管，由此从该供给配管向缸装置内供给新涂料。

专利文献2(JP-A-2000-176333)公开了如下系统：从被支承在多关节型喷涂机器人的臂前端的旋转雾化头型的涂敷部向被喷涂物喷射涂料，从而将该涂料涂敷在被喷涂物上。在该系统中，在涂敷部上安装有预先填充了涂料的盒体(cartridge)，涂敷时从盒体向涂敷部供给涂料。因此，在喷涂室内设置有保存多个盒体的盒体更换装置。

在专利文献1的系统中，在将缸装置连接到涂料的供给配管之后，通过循环压力供给涂料。该情况下，为了防止空气进入缸装置内等原因，将涂料的供给力(例如，供给速度)抑制得较低，涂料供给花费时间。

另一方面，在专利文献2的系统中，通过更换盒体能够不花费时间地进行涂料供给。但是，必须将占据大空间的盒体更换装置设置在机器人附近，导致喷涂设备的大型化。

专利文献3(JP-U-04-087755)及专利文献4(JP-A-2004-275977)公开了如下涂料供给系统：设置有选择性地供给多种涂料或清洗流体(用于清洗的液体、气体)的供给阀部即换色阀装置(color change valve：以下简称为CCV)。在该系统中，在涂料的换色时，实施先使用(涂敷)的涂料的清洗。

根据专利文献3的构造，在涂料的换色时，从CCV所具有的规定的阀供给清洗液(或清洗空气)来清洗涂料供给系统(静电喷涂装置)内。具体来说，从阀供给的清洗液按照CCV、涂料供给配管、泵的缸(筒体)、静电喷涂机(涂敷部)的顺序通过涂料供给系统内，由此清洗残留在各构成部件内的涂料。

同样，专利文献4也公开了如下内容：在涂料的换色时，从清洗阀供给的清洗液在CCV(换色阀机构)的驱动作用下，清洗该CCV、管路、缸及送出通路。

但是，如专利文献3及4那样，在涂料的换色时，从供给阀部(CCV)供给清洗液进行直到喷涂装置的清洗的结构中，对于构成涂料供给系统的部件(例如供给涂料的配管)，是在未使用的涂料残留较多的状态下进行的清洗。其结果是，涂料损失(通过清洗而废弃的涂料)增加，导致被喷涂物的喷涂所花费的成本增加。

发明内容

本发明的实施方式涉及涂料供给技术，能够实现省空间化，并且能够在短时间内将涂料供给到向涂敷部供给涂料的缸装置。

另外，本发明的实施方式涉及涂料供给技术，能够在涂料换色时的清洗中大幅削减涂料损失，由此能够降低喷涂成本。

附图说明

图1是用于说明第一实施方式的涂料供给系统的结构的图。

图2是具有涂料供给系统的喷涂机器人的立体图。

图3是用于说明涂料供给系统的构成要素的连接关系的框图。

图4是涂料供给方法的流程图。

图5是喷涂时涂敷部的作用说明图。

图6是用于说明第一缸装置和第二缸装置连接时的作用的图。

图7是表示第二实施方式的图。

图8是图7所示的第二缸装置的剖视图。

图9是图8的9部放大图。

图10是图7所示的第二缸装置的分解图。

图11(a)～图11(c)是用于说明涂料填充工序的图。

图12(a)～图12(d)是用于说明第二连接部前进工序、连接部连结工序和二次供给工序的图。

图13(a)～图13(c)是用于说明其他涂料填充工序的图。

图14是连接工序的流程图。

图15是表示第二实施方式的变更例的图。

图16是图15所示的第二缸装置的剖视图。

图17(a)～图17(d)是用于说明图15所示的第二缸装置的作用的图。

图18是表示具有第三实施方式的涂料供给系统的喷涂机器人的立体图。

图19(a)是缸装置的示意侧剖视图。图19(b)是缸装置的示意正剖视图。

图20是表示缸装置的活塞的立体图。