[发明专利]一种简易气动抓手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手的技术领域，具体为一种简易气动抓手。

背景技术

在机械加工及注塑加工行业，经常有为物体进行拾取及定位操作，这种操作一般动作简单，重复性很大，针对这种情况，机械手较好地解决了这个问题。但是对于定位要求一般，功能单一的工作环境，若使用专门的机械手，其结构复杂，安装维修不方便，且价格昂贵，使用成本太大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种简易气动抓手，其结构简单，操作、维修方便，使用成本大大降低。

一种简易气动抓手，其包括支架，其特征在于，水平气缸固定于所述支架，升降气缸安装于所述水平气缸的活塞杆，抓手固定臂连接所述升降气缸的活塞杆，横向气缸固定在所述抓手固定臂上，所述抓手活动臂上端连接于所述横向气缸的活塞杆，所述抓手活动臂上半部活动支撑在所述抓手固定臂的支撑件上并以该支撑件为转动支点。

采用本发明上述结构后，水平气缸控制升降气缸运动，升降气缸通过抓手固定臂控制横向气缸运动，横向气缸控制抓手活动臂沿着抓手固定臂的支撑件转动，实现和抓手固定臂的结合和分开，从而实现夹取和放置工件，其结构简单，安装维修方便，成本大大降低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明结构的左视图；

图3为本发明结构的俯视图。

具体实施方式

见图1，图2，图3所示，一种简易气动抓手，其包括支架2，水平气缸1固定于支架2，升降气缸4安装于水平气缸1的活塞杆3，抓手固定臂6连接升降气缸4的活塞杆5，横向气缸7固定在抓手固定臂6上，抓手活动臂9上端连接于横向气缸7的活塞杆8，抓手活动臂9上半部活动支撑在抓手固定臂6的支撑件15上并以该支撑件15为转动支点。

工作原理如下所述：操作者将工件10放在转台11的凹槽内，然后启动伺服马达12，伺服马达12带动转台11转过预定的角度后停下，工件10位于抓手活动臂9和抓手固定臂6正下方，即抓手活动臂9、抓手固定臂6和工件10都位于取件点13处，此时横向气缸7的活塞杆8收回，抓手活动臂9张开，升降气缸4的活塞杆5下降使抓手活动臂9移至工件10处，横向气缸7的活塞杆8伸出，抓手活动臂9闭合，夹紧工件10，然后升降气缸4的活塞杆5上升至预定高度，水平气缸1的活塞杆3伸出，将工件10移至放件点14上方，横向气缸7的活塞杆8收回，抓手活动臂9张开，松开工件10，使工件10放至预定地点，接着横向气缸7的活塞杆8再张开，使抓手活动臂9闭合，水平气缸1的活塞杆3收回使抓手活动臂9位于取件点13上方，等待下次取放工件10。

在本发明的结构中，操作者可以根据情况自行调整抓手大小、气缸行程等，以适合不同的工作流程。