[发明专利]一种掘锚钻一体化的掘锚机

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿巷道掘进、开采及支护机械，具体涉及一种掘锚钻一体化的掘锚机。

背景技术

目前，掘进机巷道掘进后的支护工作，是一项艰苦复杂而又效率极低的工作，其主要原因是掘进机和锚杆机分体式工作造成了大量的时间浪费，有效工作时间比例小；现有锚杆机人工打锚杆不但劳动力强度大、效率低，而且安全难以保障。国外进口设备虽然可以实现掘进与支护平行作业，但是由于设备高度集成、结构复杂、价格昂贵、售后服务不及时等客观因素的制约，其在我国煤炭行业的使用比例并不高。

发明内容

本发明目的是提供一种功能多、效率高的掘锚钻一体化的掘锚机。

实现本发明目的采用的技术方案是：

掘锚钻一体化的掘锚机包括底盘，设在底盘上的截割装置、顶锚杆机、超前钻机、装载装置、护盾、通风除尘装置、输送机构；还包括与底盘后端衔接的配套小车；截割装置设在底盘的前端，护盾设在底盘的上方，位于截割装置的后面，顶锚杆机设在底盘的后端，装载装置设在截割装置的下方，超前钻机设在装载装置上，通风除尘装置设在装载装置的上方，输送机构设在装载装置上，配套小车上设有与底盘上的输送机构衔接的转运输送机和侧锚杆机。

所述的底盘采用两轮一带的履带行走结构；所述截割装置包括由电机驱动的滚筒，滚筒的两端采用伸缩结构；所述的锚杆机构包括顶锚杆机和侧锚杆机，顶锚杆机活动安装于底盘上，侧锚杆机活动安装于配套小车上；所述超前钻机通过连接架铰接在装载装置上；所述护盾采用栅栏结构，通过竖向油缸与底盘进行连接，两侧的栅栏与中间的栅栏之间设有横向油缸；所述通风除尘装置位于截割装置的上方，通过油缸连接在底盘上。

本发明的有益效果：

1、底盘采用两轮一带的履带行走机构，可降低整机和重心高度，方便运输；

2、采用整体护盾支护，保障操作人员的施工安全，将锚杆机置于护盾后面，可以实现掘锚同时进行，极大提高掘进效率；

3、采用多个顶锚杆机和侧锚杆机，可以实现一次定位锚网，节约打锚杆时间；

4、配套小车放置锚杆、锚网和转运输送机等，提高了工人的操作空间，保证了安全性。5、转运输送机尾部可以上下调整输料高度，左右调节输料角度，方便物料的转运。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的轴测图。

图3 是本发明的内部结构示意图。

图4 是本发明中护盾收缩结构示意图。

图5是本发明中截割装置的滚筒示意图。

图6是本发明中截割装置安装示意图。

图7是本发明中顶锚杆机的连接示意图。

图8是本发明中顶锚杆机的结构示意图。

图9是本发明中超前钻机的安装示意图。

图10 是本发明中侧锚杆机的结构示意图。

具体实施方式

见图1—图3，掘锚钻一体化的掘锚机包括底盘1，设在底盘1上的截割装置3、顶锚杆机10、超前钻机2、装载装置4、护盾5、通风除尘装置7、输送机构8；还包括与底盘1后端衔接的配套小车6；截割装置3设在底盘1的前端，护盾5设在底盘1的上方，位于截割装置3的后面；顶锚杆机10设在底盘1的后端，装载装置4设在截割装置3的下方，超前钻机2设在装载装置4上，通风除尘装置8设在装载装置4的上方，输送机构8设在装载装置4上，配套小车6上设有与底盘1上的输送机构8衔接的转运输送机9和侧锚杆机11。

其中底盘1采用两轮履带行走结构，可降低整机高度；输送机构8位于底盘1的上方，与底盘1通过销轴14连接固定，装载装置4位于截割装置3的下方，与输送机构8通过销轴12连接。

通风除尘装置7主要用于对掘进过程中产生的粉尘进行过滤并将新鲜空气输送到煤巷内，其位于截割装置3的上方，通过油缸15连接于底盘1上，可进行升降运动调整位置。

见图4，护盾5主要用于对未做支护的截割面进行临时防护。护盾5采用栅栏结构，通过竖向油缸13与底盘1进行连接，可以上下收缩，两侧的栅栏501与中间的栅栏502之间设有横向油缸20，掘进工作的时候护盾5展开对全截割断面进行防护，整机运输过程中护盾5可以通过横向油缸20伸缩在左右方向收放，减少运输尺寸，保证整车转弯顺利，除作为支护外，还可用于锚网的顶升装置，将锚网固定好后用锚杆机进行锚杆作业。