[发明专利]具有限位装置的人工检查伺服驱动翻转机

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有限位装置的人工检查伺服驱动翻转机。

 

背景技术

    在太阳能电池板生产过程中需要对电池板的两面均进行人工检查，现有的翻板机虽然能够起到翻转作用，但其不具有限定翻转范围功能，若翻转角度过大，电池板可能会被碰伤，给生产带来不必要的麻烦。

 

发明内容

本发明目的是提供一种具有限位装置的人工检查的伺服驱动翻转机。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种具有限位装置的人工检查伺服驱动翻转机，它包括设置在太阳能电池板生产流水线中的输送装置、与输送装置相固定连接且设置在输送装置一侧的翻转装置，所述的翻转装置包括与输送装置相固定连接的机框、设置在机框底面的第一伺服电机、可沿铅垂线上/下滑动连接在机框内且与输送装置的传输方向相平行的承重臂、沿水平方向固定在承重臂的两端且与承重臂相垂直的两根吊臂、转动连接在两吊臂的端部之间的转轴、与转轴相固定连接的用于将太阳能电池板吸附固定的吸盘组件、驱动转轴转动的第二伺服电机，所述的第一伺服电机与所述的承重臂相传动连接，它还包括限位装置，所述的限位装置包括设置在吊臂内的多块呈环形分布的“U”型感应块、人字形感应触头，所述的感应触头具有两个相交的感应触角，两个感应触角固定在转轴端部且其两者所在平面垂直于转轴的轴线，所述的感应块的“U”型槽朝向它们所在的环形的圆心且所述的圆心在转轴的轴线上，每块所述的感应块与第二伺服电机相电连接，转轴转动时，感应触角会进入感应块的“U”型槽，当感应触角进入感应块的“U”型槽，转轴便会停止转动。

所述的输送装置包括相平行设置的两块安装板、转动连接在各安装板两端的同步轮、与同一块安装版上的两个同步轮啮合的同步带、驱动同步轮转动的第三伺服电机。 

由于采用上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明在转轴与吊臂上设置限位装置，限定了转轴转动范围，防止转轴转动角度过大对电池板造成损伤。 

 

附图说明

附图1为本发明的立体视图；

附图2为本发明的后视图；

附图3为附图1的局部视图A；

附图4为附图3的主视图；

其中：1、输送装置；2、翻转装置；3、限位装置；11、安装板；12、同步轮；13、同步带；14、第三伺服电机；21、机框；22、第一伺服电机；23、承重臂；24、吊臂；25、转轴；26、吸盘组件；27、第二伺服电机；28、滚珠丝杠；31、感应块；32、感应触头；261、底座；262、真空吸盘；321、感应触角。

 

具体实施方式

下面结合附图，对本发明优选的具体实施例进行说明：

一种人工检查伺服驱动翻转机，它包括设置在太阳能电池板生产流水线中的输送装置1、与输送装置1相固定连接且设置在输送装置1一侧的翻转装置2、限位装置3。

所述的输送装置1包括相平行设置的两块安装板11、转动连接在各安装板11两端的同步轮12、与同一块安装版11上的两个同步轮12啮合的同步带13、驱动同步轮12转动的第三伺服电机14。

所述的翻转装置2包括与输送装置1相固定连接的机框21、设置在机框21底面的第一伺服电机22、可沿铅垂线上/下滑动连接在机框21内且与输送装置1的传输方向相平行的承重臂23、沿水平方向固定在承重臂23的两端且与承重臂23相垂直的两根吊臂24、转动连接在两吊臂24的端部之间的转轴25、与转轴25相固定连接的用于将太阳能电池板吸附固定的吸盘组件26、驱动转轴25转动的第二伺服电机27，所述的第一伺服电机22与所述的承重臂23通过滚珠丝杠28相传动连接。

所述的吸盘组件26包括与转轴25相固定练级的底座261、固定设置在底座261同端面上的多个真空吸盘262。